[发明专利]具有自动刀片除塞的电动割草机和控制该割草机的方法

说明书

本发明涉及一种包括用于驱动至少一个旋转切割刀片的电动马达的电动割草机，以及一种用于控制该割草机的方法，该方法包括：‑休止阶段(100)，在该休止阶段期间电动马达不通电；‑割草阶段(102)，在该割草阶段期间电动马达被控制为对应于切割刀片沿植物切割方向的旋转沿第一旋转方向旋转；‑临时刀片起动阶段(108)，在该临时刀片起动阶段期间电动马达被暂时控制为沿与第一旋转方向相反的第二方向旋转。本发明适用于割草机和割灌机。

技术领域

本发明涉及一种设置有自动刀片除塞(阻塞消除)功能的电池操作型的电动割草机。本发明还涉及一种用于控制这种割草机并且特别是用于其刀片驱动马达的方法。

本发明应用于用于维护私有或公共绿地的电池操作的割草机或割灌机的领域。它可以应用于推动式(人员在后式)或跨乘式割草机，或甚至应用于自主机器人割草机。

背景技术

用于维护绿地的割草机大部分具备收纳至少一个旋转刀片的刀具外壳，和刀片驱动马达。该马达可以是热发动机或电动马达。每个刀片都可以由其各自的马达驱动，或所有刀片可以由单个马达驱动。

在刀具外壳未被精心维护的情况下，草屑可能附着至外壳并最终在其中形成坚实的团块。这些团块一旦达到一定大小便构成刀片的自由旋转的障碍物。当在割草操作期间到达切割刀片的植物材料量超过割草机的切割和/或排泄能力时，也可能发生植物材料的积聚。

这样的积聚可能会减慢切割刀片的移动或甚至可能会阻挡它或它们。

文献EP 2,425,701提出调整自主式电动割草机的切割高度，由此避免刀片在割草时的过载和继而刀片的卡滞。

此措施引起植物的不均匀高度并且难以转移至推动式割草机，从美学的角度来看，该割草操作引起平凡的切割。更好的切割均匀性事实上将要求至少另一轮切割。调整切割高度对前面提到的植物材料的积聚也是无效的，植物材料的积聚在刀具外壳的草草清洁之后形成或者突然形成，取决于被切割植物的密度和湿度条件。

在配备有用于驱动刀片的热发动机的割草机上，可以在一定程度上克服阻碍刀具外壳并且妨碍刀片的自由旋转的切屑的积聚。

事实上，至少一些热发动机配备有反冲起动绳。操作人员致动起动绳以起动马达通常引起刀片以在刀片的旋转轴线的较大转矩沿切割方向的强制旋转。此外，起动绳的致动可能由于该旋转而足以使阻塞刀具外壳的植物团块移位。

相比之下，对于没有手动起动绳的电动割草机而言，刀具外壳中的植物团块问题仍未解决。因此，当电动马达的起动转矩不足以克服植物团块的阻力时，切割刀片仍然被卡滞。

在这种情况下，使团块移位需要使用者在刀片上且特别是在其切割部分附近进行干预。这种干预不仅耗时，而且最重要的是危险。因此这是不可取的。

文献US 7,797,915描述了一种卷轴式割草机和一种卷轴清理系统，其利用卷轴响应于来自旋转速度传感器的信号的反转。

发明内容

本发明旨在提出一种不存在上述困难的电动割草机。

一个目的尤其在于提出一种设置有刀片的自动松开或释放功能的电动割草机，使用者不必对刀片进行干预。

本发明的一个目的还在于提出一种即使存在可能妨碍刀片的自由旋转的任何植物团块也能够起动的电动割草机。

本发明的又一目的在于提出一种能够克服导致刀片的减速或甚至卡滞的在割草时的堵塞状况的电动割草机。

最后，本发明的一个目的在于提出一种用于控制实现了切割刀片的自动释放的电动割草机的方法。

为了实现这些目的，本发明更具体而言涉及一种电动割草机，其包括：

-至少一个旋转切割刀片，