[发明专利]衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置，具备：

能够保管衣物的多个保管部；

投入部，其能够使所述多个保管部个别地进行动作，以将所述保管部所保管的所述衣物投入到洗衣机；

把握部，其能够把握所述洗衣机内的所述衣物；

取出控制部，其控制所述把握部，以将所述把握部把握的所述衣物取出到所述洗衣机的外部；以及

第一摄像装置，其被配置为将通过摄像所获取到的图像信息输出到所述取出控制部，

其中，所述取出控制部被配置为基于从所述第一摄像装置获取到的所述图像信息来判定所述把握部把握的衣物是否彼此缠绕，以及在判定为所述把握部把握的衣物彼此缠绕的情况下使所述把握部振动以将把握的衣物与其它衣物分开。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述投入部包括搬送部，该搬送部使所述多个保管部个别地移动。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述投入部包括驱动部，该驱动部在所述保管部被所述搬送部搬送到所述洗衣机上方的状态下，使所述保管部进行动作以将所述衣物投入到所述洗衣机。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述驱动部通过将所述保管部的底打开来将所述衣物投入到所述洗衣机。

5.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，还具备：

操作部，其能够指定将所述多个保管部所保管的所述衣物中的哪个所述保管部所保管的所述衣物投入到所述洗衣机；以及

投入控制部，其基于所述操作部的操作来控制所述投入部。

6.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

在所述把握部取出了所述洗衣机内的全部所述衣物时，所述投入部使所述保管部进行动作，以将预定接下来要投入所述洗衣机的所述衣物投入到所述洗衣机。

7.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

还具备后处理装置，该后处理装置对被所述把握部从所述洗衣机取出的所述衣物执行后处理。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，

还具备暂时放置部，该暂时放置部用于暂时放置所述衣物，

在所述后处理装置对所述衣物执行后处理之前，所述把握部将所述洗衣机内的所述衣物放置在所述暂时放置部。

9.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，

还具备第二摄像装置，该第二摄像装置能够拍摄被所述后处理装置实施后处理之前的所述衣物、或者被所述后处理装置实施了后处理的所述衣物，

所述后处理装置基于从所述第二摄像装置获取到的图像信息来判别所述衣物的种类，基于所述判别的结果，根据所述种类将所述衣物收纳到所述多个保管部。

10.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

还具备所述洗衣机。