[发明专利]用于检查对象的体积的医学成像装置和医学成像方法

说明书

公开了一种用于检查对象(12)的体积的医学成像装置(10)。所述医学成像装置包括：包括用于采集所述对象的超声图像数据的超声探头的超声采集单元(14)、用于接收所述对象的医学图像数据的图像接口(20)、用于确定所述超声探头的位置的位置确定单元(30)。对准单元被提供用于基于所述对象的解剖特征(32)和检测到的所述超声探头的位置来对准所述超声图像数据和所述医学图像数据，并且用于基于运动模型调整所述超声图像数据和所述医学图像数据的对准。图像处理单元(18)被提供用于处理所述超声图像数据和所述医学图像数据，以基于所述对准将所述超声图像数据和所述医学图像数据融合为组合图像数据。

技术领域

本发明涉及用于检查对象体积的医学成像装置，具体地涉及组合对象的超声图像数据和医学图像数据的医学成像装置。本发明还涉及用于检查对象的体积的医学成像装置，具体地涉及用于组合对象的超声图像数据和医学图像数据的方法。

背景技术

在医学成像系统领域中，总体上已知的是要融合患者的实况超声图像与术前体积图像，如相同患者的计算机断层摄影图像，以便改进诊断可能性。这些系统通常借助于经校准的电磁跟踪系统在空间上对准不同的图像数据，其中，跟踪系统允许保持超声图像数据和术前体积图像数据之间的空间同步。对应的医学成像系统是例如从US 2011/028843 A1中已知的。

超声图像数据和术前图像数据的对准基于跟踪系统的空间校准和超声图像数据坐标与术前体积图像坐标之间的刚性变换。如果在超声扫描之前不久执行术前图像扫描并且如果校准位置靠近于要对准的图像数据的位置，则不同图像数据坐标的校准因此更准确。

即使跟踪系统的空间校准高度准确，不同图像数据的对准示出由于患者的心脏和/或呼吸运动的未对准。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于检查对象的体积的医学成像装置，其提供不同图像数据的改进的对准，即使要检查的体积处于运动中。

本发明的另一目的是提供一种用于检查对象体积的对应的医学成像方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于检查对象的体积的医学成像装置，包括：

超声采集单元，其包括用于采集对象的多个超声图像数据的超声探头，

用于接收对象的医学图像数据的图像接口，

位置确定单元，其用于确定超声探头的位置，

图像处理单元，其被布置为基于多个超声图像数据来确定体积的运动模型，并且基于运动模型将超声图像数据和医学图像数据对准，其中，图像处理单元包：

融合单元，其用于处理超声图像数据和医学图像数据，以基于对准将超声图像数据和医学图像数据融合为组合图像数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于检查对象的体积的医学成像方法，包括以下步骤：

由包括超声探头的超声采集单元采集对象的多个超声图像数据超声图像数据，

经由图像接口接收对象的医学图像数据，

确定超声探头的位置，

基于多个超声图像数据确定体积的运动模型，

对准超声图像数据和医学图像数据，

基于运动模型调整超声图像数据和医学图像数据的对准，并且

处理超声图像数据和医学图像数据，以基于对准将超声图像数据和医学图像数据融合为组合图像数据。

本发明的优选实施例在从属权利要求中定义。应当理解，所要求保护的方法具有与所要求保护的并且如从属权利要求中定义的设备相似和/或相同的优选实施例。