[发明专利]图像处理系统

权利要求书

1.一种图像处理系统，包括可操作地连接到存储图像信息的存储器的模板匹配引擎TME(10’)，所述TME被配置成：

使用光栅扫描从所述存储器读取图像的至少一部分；以及

当正在读取所述图像部分的每个像素时，作为所述像素值的函数来计算多个特征图的相应特征值；

所述TME还包括：

预滤器(24)，所述预滤器响应于当前像素位置包括要应用于图像的所述部分内的窗口的有限多节点检测器级联内的节点，所述有限多节点检测器级联的节点对应于所述窗口内的相应像素位置，以便：

将来自所述多个特征图中的选定特征图的对应于所述像素位置的特征值与阈值进行比较；以及

响应于要应用于所述窗口的所述有限多节点检测器级联内的所有节点的像素已经被读取，基于所述特征值与所述节点的所述阈值的所述比较来确定所述窗口的分数；和

分类器(22；22’)，所述分类器响应于所述预滤器指示窗口的分数低于窗口阈值，在指示所述窗口不包括待检测对象之前，不向所述窗口应用较长的检测器级联。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中所述TME被布置成在计算所述特征值之前对所述图像进行亚采样(16)。

3.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中所述TME被布置成从所述存储器同时读取多个像素，每个像素对应于窗口序列内的给定相对像素位置，所述预滤器响应于所述给定相对像素位置对应于要应用于所述窗口序列的所述有限多节点检测器级联内的节点，同时将来自所述多个特征图中的选定特征图的对应于所述给定相对像素位置的相应特征值与阈值进行比较；并且响应于要应用于所述窗口序列的所述有限多节点检测器级联内的所有节点的像素已经被读取，基于所述特征值与所述节点的所述阈值的所述比较来确定所述窗口序列的相应分数。

4.根据权利要求3所述的图像处理系统，其中所述TME被布置成同时读取4个或8个像素。

5.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中所述预滤器被配置成拒绝95％的窗口，从而使其无需随后由所述分类器利用所述较长检测器级联来进行分析。

6.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中所述分类器被配置成将多个检测器级联应用于未被所述预滤器拒绝的任何窗口。

7.根据权利要求6所述的图像处理系统，其中所述分类器被配置成一次将所述多个检测器级联连续地应用于一个窗口。

8.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中所述分类器被布置成同时将给定检测器级联应用于窗口序列。

9.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中所述节点包括多级随机树分类器RTC的连续级内的节点。

10.根据权利要求9所述的图像处理系统，其中所述RTC包括12级，每级包括3节点决策树。

11.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中所述TME进一步被布置成基于像素值来提供多个以下特征图(18，20)的值：

强度图像；

积分图像II；

II²图；

统计图；

LBP(线性二进制模式)图；和

HOG(梯度直方图)图。