[发明专利]履带式车辆再生转向差速器

权利要求书

1.一种再生差速器，包括：

多个扭矩构件；和

齿轮组件，其包括主齿轮组和联接至主齿轮组的多个副齿轮组，主齿轮组联接至第一扭矩构件和第二扭矩构件，并且被构造成经由与副齿轮组共用的共用扭矩传递构件在副齿轮组与第一扭矩构件和第二扭矩构件之间传递扭矩，其中第一副齿轮组联接至第三扭矩构件并且被构造成在共用扭矩传递构件与第三扭矩构件之间传递扭矩，并且第二副齿轮组联接至第四扭矩构件并且被构造成在共用扭矩传递构件与第四扭矩构件之间传递扭矩，

其中齿轮组件被构造成保持ω₁、ω₂、ω₃和ω₄之间的固定运动学关系，如下：

ω₃＝M_Lω₂+Δ_Lω₁，并且

ω₄＝M_Rω₂+Δ_Rω₁，

其中：

M_L和Δ_L是k_L的函数，并且

M_R和Δ_R是k_R的函数，

并且其中：

k_L是第一副齿轮组的传动比，

k_R是第二副齿轮组的传动比，

ω₁是第一扭矩构件的旋转速度，

ω₂是第二扭矩构件的旋转速度，

ω₃是第三扭矩构件的旋转速度，并且

ω₄是第四扭矩构件的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的再生差速器，其中：

M_L＝k_Mk_L，

Δ_L＝1-k_Mk_L，

M_R＝k_Mk_R，并且

Δ_R＝1-k_Mk_R，

其中：

k_M是相对于共用扭矩传递构件测量的主齿轮组的传动比，

k_L是相对于第三扭矩构件测量的，并且

k_R是相对于第四扭矩构件测量的。

3.根据权利要求1所述的再生差速器，其中，齿轮组件被构造成同时以速度ω₃’旋转第三扭矩构件和以速度ω₄’旋转第四扭矩构件，并且其中速度ω₃’与速度ω₄’之间的差和速度ω₁与速度ω₂之间的绝对差成比例。

4.根据权利要求3所述的再生差速器，其中：

ω₃’＝ω₂+(ω₁-ω₂)δ，并且

ω₄’＝ω₂-(ω₁-ω₂)δ，

并且其中：

δ＝1-k_Mk_L＝k_Mk_R-1，

k_M是相对于共用扭矩传递构件测量的主齿轮组的传动比，

k_L是相对于第三扭矩构件测量的，并且

k_R是相对于第四扭矩构件测量的。

5.根据权利要求1所述的再生差速器，其中，齿轮组件被构造成同时以与速度ω₁成比例的速度ω₃’旋转第三扭矩构件和以速度-ω₃’旋转第四扭矩构件，其中ω₂＝0。