[发明专利]用于手术器械的护套以及相关装置和方法有效
申请号: | 201680076335.9 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN108472098B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | J·R·罗德;W·J·帕克 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B34/35 | 分类号: | A61B34/35;A61B17/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵志刚;赵蓉民 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 手术器械 护套 以及 相关 装置 方法 | ||
用于手术器械的护套可包括具有远端和近端的套管以及在套管的近端部分处的保持机构。保持机构可包括被配置成在近端部分处附接到套管的套管附接部分和从套管附接部分延伸的锁定套环,其中锁定套环被配置成容纳手术器械的连接器部分。锁定套环还可包括在第一配置和第二配置之间可移动的锁定特征,在该第一配置中护套相对于手术器械可移动,在该第二配置中锁定特征被配置成与连接器部分接合以将护套保持在手术器械上的适当位置。
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2016年1月8日提交的名称为“用于手术器械的护套以及相关装置和方法(SHEATHS FOR SURGICAL INSTRUMENTS,AND RELATED DEVICES AND METHODS)”的美国临时专利申请62/276,471的申请日的优先权和益处,其通过引用以其全文并入本文。
技术领域
本公开的各个方面涉及用于与手术器械一起使用的保护护套以及相关装置和方法。
背景技术
可包括远程操作手术器械(例如,至少部分用计算机辅助操作的手术器械,诸如用机器人技术操作的器械)以及手动操作(例如,腹腔镜、胸腔镜)手术器械的远程控制手术器械通常用于微创医疗手术。在此类手术期间,可延伸穿过插入患者体内的插管的手术器械能被远程操纵以在手术部位处实施手术。例如,在远程操作手术系统(例如,机器人手术系统)中,插管和手术器械能安装在患者侧推车的操纵器臂处,并且可通过外科医生控制台处的远程操作来远程操纵。
在此类手术期间采用的器械可以是具有许多独立部件(例如,电缆和机械构件,比如接头和连杆结构)的复杂机械装置。因此,为了降低成本,期望器械可重复使用。然而,手术器械的重复使用通常需要严格的清洁和消毒程序,此类器械内的大量小部件和紧密空隙使该程序更加困难。
为了便于微创手术器械的清洁程序和/或降低此类器械的每次使用成本,护套已用于在使用期间覆盖器械轴。然而,仍期望手术人员可以方便地安装和移除器械上的护套。此外,期望提供制造成本相对低廉的护套,同时提供对器械的牢固附接以防止在使用期间相对于器械意外移除和/或重新定位。
发明内容
本公开的示例性实施例可解决一个或多个问题和/或展示一个或多个期望的特征,这将从以下描述中变得显而易见。
根据多种示例性实施例,用于手术器械的护套可包括具有远端和近端的套管以及在套管的近端部分处的保持机构。保持机构可包括被配置成在近端部分处附接到套管的套管附接部分和从套管附接部分延伸的锁定套环,其中锁定套环被配置成容纳手术器械的连接器部分。锁定套环还可包括在第一配置和第二配置之间可移动的锁定特征,在该第一配置中护套相对于手术器械可移动,在该第二配置中锁定特征被配置成与连接器部分接合以将护套保持在手术器械上的适当位置。
根据更多示例性实施例,手术器械护套组件可包括:手术器械,其包括轴和护套连接器部分,该轴具有被配置成被引入到远程手术部位的远端;护套套管,其被配置成至少部分地覆盖手术器械的轴;以及护套套管保持机构,其设置在护套套管的近端部分处。护套套管保持机构和护套连接器部分中的至少一个可包括可移动锁定特征,该可移动锁定特征具有第一配置和第二配置,该第一配置允许护套相对于器械移动,该第二配置将护套可接合地锁定到连接器部分,以将护套套管保持在适当位置以至少部分地覆盖器械轴。
在另一些示例性实施例中,将保护护套组装到手术器械的方法可包括:使得保护护套在手术器械轴的远侧工作端上前进到手术器械的相对近侧设置的护套连接器部分;移动护套的保持机构使其与护套连接器部分对齐;以及将可移动锁定特征从第一配置移动到第二配置,该第一配置允许保持机构相对于护套连接器部分移动,在第二配置中保持机构和护套连接器部分上的互补接合特征可锁定地接合以将护套保持在器械上的适当位置。
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