[发明专利]沿弯曲表面的三维印刷

权利要求书

1.一种在物品的弯曲表面上印刷的方法，所述方法包括：

将所述物品定位在印刷系统的基座的上表面上的第一位置中；

其中，所述基座的所述上表面界定垂直于所述基座的所述上表面的竖直轴线；并且

其中，所述基座的所述上表面界定第一水平轴线，所述第一水平轴线平行于所述基座的所述上表面且垂直于所述竖直轴线；

从所述印刷系统的喷嘴排出印刷材料；

通过在所述物品的印刷表面上在与所述竖直轴线对齐的方向上移动所述喷嘴以及同时在所述印刷表面上在与所述第一水平轴线对齐的方向上移动所述喷嘴，将所述印刷材料附接到所述印刷表面，其中所述印刷表面包括至少一个弯曲区；并且

其中，在将所述印刷材料附接到所述印刷表面时，所述喷嘴与所述印刷表面以印刷距离间隔开。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括当在所述印刷表面上印刷时，保持所述喷嘴与所述印刷表面之间大体恒定的印刷距离。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括通过在与所述竖直轴线对齐的方向上移动所述喷嘴以及同时在与第二水平轴线对齐的方向上移动所述喷嘴，将所述印刷材料附接到所述印刷表面，其中所述第二水平轴线垂直于所述第一水平轴线并与所述基座的所述上表面平行。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述印刷系统包括致动系统。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括在将所述印刷材料附接到所述印刷表面时通过在与所述竖直轴线对齐的方向上向下移动所述喷嘴而减小所述喷嘴和所述印刷表面之间的所述印刷距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述印刷材料包括由热可塑材料制成的连续复合纱线。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述印刷材料包括一系列液滴。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括将至少一个三维结构印刷到所述物品上。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述物品上形成至少一个刺绣图案。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个刺绣图案形成在所述物品的相对于所述竖直轴线弯曲的区上。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括使用致动系统重新定位所述物品，使得所述物品移动到第二位置中，其中所述第一位置不同于所述第二位置。

12.一种在物品的弯曲表面上印刷三维结构的方法，所述方法包括：

将所述物品放置在印刷系统的基座上；

从所述印刷系统的喷嘴排出连续复合纱线；

将所述连续复合纱线附接到所述物品的所述弯曲表面，以在所述弯曲表面上形成第一印刷层，所述第一印刷层具有暴露的外表面；

将所述连续复合纱线附接到所述第一印刷层的所述外表面的至少一部分以形成第二印刷层；和

在所述弯曲表面上形成三维的第一结构。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述三维的第一结构是鞋钉。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括加热所述第一印刷层的所述连续复合纱线的至少一部分和所述第二印刷层的所述连续复合纱线的至少一部分，以帮助将所述第一印刷层附接到所述第二印刷层。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，排出所述连续复合纱线包括从所述喷嘴挤出所述连续复合纱线。