[发明专利]移动体系统

说明书

通过比较简单的结构以非接触的方式向移动体传输电力。移动体通过从具有送电谐振器的无线送电装置以无线方式传输的电力而被驱动。所述移动体具有：受电谐振器；整流器，其将所述受电谐振器接收到的交流电力转换为直流电力而进行输出；电容器，其蓄积从所述整流器输出的电力；马达，其使用所述电容器中蓄积的电力进行动作，使所述移动体移动；DC‑DC转换器，其将从所述电容器输出的电压升压或降压后提供给所述马达；以及受电控制电路，其根据被提供给所述马达的电压控制所述DC‑DC转换器，在从所述电容器向所述马达提供电力的期间内，使所述DC‑DC转换器的升压比增大，或使降压比减小。

技术领域

本申请涉及以非接触的方式向具有电容器的移动体输送电力的移动体系统。

背景技术

专利文献1公开了以非接触的方式向无人输送车(Automated Guided Vehicle：AGV)供电的系统的例子。在该系统中，通过电磁感应耦合从供电装置向AGV传输电磁能量。AGV将该电磁能量转换为直流电力，提供给电池和电容器的并联电路。公开了电容器在短时间内被充电，在该充电完成后也从电容器向电池进行充电。

专利文献2公开了如下方法：在使用共振法的非接触送电中对共振系统的谐振频率和阻抗双方进行调整。在该方法中，首先，通过控制与二次自谐振线圈连接的可变电容器的容量来调整二次自谐振线圈的谐振频率。然后，通过控制与二次线圈连接的阻抗匹配器来调整共振系统的输入阻抗，其中，该二次线圈通过电磁感应而从二次自谐振线圈接收电力。

专利文献3公开了具有尺寸不同的送电电感器和受电电感器的无线电力传输系统的例子。公开了如下内容：将构成送电电感器和受电电感器中的尺寸较小的一方的电感器的至少一部分布线的每单位长度的电阻值设定为，低于尺寸较大的一方的电感器的布线的电阻值。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2008-137451号公报

【专利文献2】国际公开第2012/111085号说明书

【专利文献3】国际公开第2011/125328号说明书

发明内容

发明要解决的问题

在以无线(非接触)方式向无人输送车等比较小型且轻量的移动体传输电力的系统中，要求尽量使结构简单。

本公开的实施方式提供能够以比较简单的结构以非接触的方式向移动体输送电力的新的移动体系统。

用于解决问题的手段

本公开的一个方式的移动体系统具有无线送电装置以及通过从所述无线送电装置以无线方式传输的电力而被驱动的移动体。所述无线送电装置具有：逆变器电路，其将从直流电源提供的直流电力转换为交流电力；送电谐振器，其将从所述逆变器电路输出的所述交流电力的至少一部分送出到空间；第1检测器，其检测在所述送电谐振器中流过的电流；以及送电控制电路，其根据所检测到的所述电流，对从所述逆变器电路输出的所述交流电力的频率进行控制。所述移动体具有：受电谐振器，其能够通过磁场谐振或电磁感应而与所述送电谐振器耦合；整流器，其与所述受电谐振器连接，将所述受电谐振器接收到的交流电力转换为直流电力而输出；电容器，其蓄积从所述整流器输出的电力；马达，其使用所述电容器中蓄积的电力来进行动作，使所述移动体移动；DC-DC转换器，其连接在所述电容器与所述马达之间，将从所述电容器输出的电压进行升压或降压而提供给所述马达；第2检测器，其检测被提供给所述马达的电压；以及受电控制电路，其根据所检测到的所述电压控制所述DC-DC转换器，并且在从所述电容器向所述马达提供电力的期间内，使所述DC-DC转换器的升压比增大或使所述DC-DC转换器的降压比减小。

上述的总括或具体的方式可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质来实现。或者，可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。