[发明专利]弹簧复位节气门致动器、其控制方法和节气门组件

权利要求书

1.弹簧复位节气门致动器(1)包括：

-具有输出轴4的电动多线圈(C1、C2、C3)DC马达(2)，

-节气门复位弹簧(10)，

-连接到所述输出轴的齿轮传动装置(5)，

-控制单元(CPU)，其配置为控制向DC马达(2)的电力供应，

其中，所述弹簧复位节气门致动器(1)具有在节气门关闭和节气门打开之间的运动范围，其特征在于

-控制单元(CPU)布置成使至少两个DC马达线圈(C1、C2、C3)短路以便产生DC马达复位抵抗扭矩，以及

-复位弹簧被平衡，使得跨越致动器的整个运动范围生成的弹簧复位扭矩不超过所述DC马达复位抵抗扭矩。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：

-DC马达(2)包括三个线圈(C1、C2、C3)。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于：

-控制单元(CPU)包括具有分别连接至每个线圈(C1、C2、C3)的一个分支的电路(11)。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于：

-每个分支包括连接到每个线圈(C1、C2、C3)的晶体管开关(T1-T6)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的致动器，其特征在于

-至少一个运动传感器(D)定位成检测DC马达转子运动。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于：

-多个霍尔传感器(D)被定位成检测DC马达转子运动，所述多个霍尔传感器(D)沿旋转方向分布以提高测量准确度。

7.一种控制弹簧复位节气门致动器的方法，致动器包括：

-具有输出轴(4)的电动多线圈DC马达(2)，

-节气门复位弹簧(10)，

-连接到输出轴(4)的齿轮传动装置(5)，

-控制单元(CPU)，其配置为控制向DC马达的电力供应，

其中，所述致动器(1)具有在节气门关闭和节气门打开之间的运动范围，其特征在于

-由控制单元(CPU)短路至少两个DC马达线圈(C1、C2、C3)，以便产生DC马达复位抵抗扭矩，其幅度使得生成的弹簧扭矩，来自平衡的复位弹簧(10)，跨越致动器的整个运动范围，不超过所述DC马达复位抵抗扭矩。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述DC马达(2)包括三个线圈(C1、C2、C3)，其特征在于

-短路全部三个线圈(C1、C2、C3)。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于：

-由包括在控制单元中的电路(11)的每个分支向线圈(C1、C2、C3)供应电力。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：

-每个分支通过分开的晶体管开关(T₁-T₆)进行切换。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的方法，其特征在于

-由至少一个运动传感器(D)检测DC马达转子运动。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：

-由沿旋转方向分布的多个霍尔传感器(D)检测DC马达转子运动以提高测量准确度。

13.一种包括节气门(8)、节气门致动器(1)和控制单元(CPU)的节气门组件，其特征在于，所述节气门致动器(1)是根据权利要求1-6中任一项所述的节气门致动器。