[发明专利]扫描设备有效
申请号: | 201680076889.9 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN108474842B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | S.施密特;S.博加切尔;U.施勒德;S.马克;T.巴尔斯林克;H-J.施瓦茨;J.施帕贝尔特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 宣力伟;李雪莹 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扫描 设备 | ||
1.一种扫描设备(10),
- 具有发送器(20)、接收器(25)、转子(15)和驱动马达(30),
- 其中,所述转子(15)能够围绕旋转轴线(35)以可旋转的方式支承,
- 其中,所述发送器(20)被构造成至少暂时发射电磁辐射(75),
- 其中,所述接收器(25)被构造成检测由对象(80)反射和/或散射的电磁辐射(76)的至少一部分,
- 其中,所述发送器(20)和所述接收器(25)布置在所述转子(15)处,
- 其中,所述发送器(20)和所述接收器(25)关于所述旋转轴线(35)以至少部分轴向重叠的方式布置,
- 其中,所述驱动马达(30)具有用于产生扭矩的至少一个器件(50),
- 其中,所述器件(50)与所述发送器(20)和/或所述接收器(25)被布置成至少部分轴向重叠,
- 其中,所述器件(50)围绕另外的旋转轴线(99)以可旋转的方式支承,
- 其中,所述转子(15)借助扭矩锁合的连接部(54)与所述器件扭矩锁合地耦合。
2.根据权利要求1所述的扫描设备(10),
- 其中,所述发送器(20)、所述接收器(25)和所述器件共同布置在所述转子(15)处。
3.根据权利要求2所述的扫描设备(10),
- 其中,所述驱动马达(30)包括定子(51),
- 其中,所述定子(51)与所述发送器(20)和/或所述接收器(25)被布置成至少部分轴向重叠,
- 其中,所述定子(51)至少区段式地径向布置在所述器件与所述发送器(20)和/或所述接收器(25)之间。
4.根据权利要求1所述的扫描设备(10),
- 其中,所述扭矩锁合的连接部(54)具有与所述器件(50)耦合的第一齿部(400)和与所述转子耦合的第二齿部(405),
- 其中,所述第一齿部(400)啮合地嵌接到所述第二齿部(405)中,
- 和/或
- 其中,所述扭矩锁合的连接部(54)具有至少一个与所述器件(50)扭矩锁合地耦合的第一盘(100)和与所述转子(15)扭矩锁合地耦合的第二盘(105)和耦合装置( 110),
- 其中,所述第一盘(100)借助于所述耦合装置(110)、特别是链条或皮带与所述第二盘(105)耦合,以用于在转子(15)和器件(50)之间的扭矩传输,
- 和/或
- 其中,所述扭矩锁合的连接部(54)包括与所述器件(50)耦合的泵轮(200)和与所述转子(15)耦合的涡轮(205),其中,所述泵轮(200)流体动力地、特别是气动地和/或液动地与所述涡轮(205)耦合,
- 和/或其中,所述扭矩锁合的连接部(54)感应地将所述转子(15)与所述器件(50)耦合。
5.根据权利要求1或4所述的扫描设备(10),
- 其中,所述旋转轴线(35)和所述另外的旋转轴线(99)彼此平行布置。
6.根据前述权利要求1至4中任一项所述的扫描设备(10),
- 其中,所述器件(50)关于所述旋转轴线(35)布置在所述发送器(20)和/或所述接收器(25)的径向外侧或径向内侧。
7.根据前述权利要求1至4中任一项所述的扫描设备(10),
- 其中,所述发送器(20)关于所述旋转轴线(35)与所述接收器(25)径向偏移地布置并且与所述器件(50)径向偏移地布置,
- 其中,所述发送器(20)关于所述旋转轴线(35)布置在所述接收器(25)的径向内侧或径向外侧,
- 和/或
- 其中,所述发送器(20)关于所述旋转轴线(35)与所述接收器(25)在周向方向上偏移地布置,
- 其中,所述发送器(20)和所述接收器(25)径向布置在围绕所述旋转轴线(35)的共同的圆道上。
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