[发明专利]分阶段施加电外科和超声能量的外科器械

说明书

本发明公开了一种设备，该设备包括主体、轴组件、端部执行器和控制模块。轴组件从主体朝远侧延伸，并且包括声波导。波导被构造成能够与超声换能器声学联接。端部执行器包括超声刀、夹持臂、电极和传感器。超声刀与波导声学连通。夹持臂能够操作以使组织抵靠超声刀压缩。电极能够操作以将射频(RF)电外科能量施加到组织。传感器能够操作以感测由端部执行器接触的组织的状况。控制模块基于来自传感器的数据，能够操作以控制通过端部执行器的超声功率和RF电外科能量的输送。

背景技术

多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，该刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如，通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的一个或多个压电元件，该超声振动沿着声波导被传送到刀元件。切割和凝结的精度可受操作者的技术以及对功率水平、刀边缘角度、组织牵引力和刀压力的调整的控制。用于驱动刀元件的功率水平可基于诸如组织阻抗、组织温度、组织厚度和/或其他因素的感测的参数而变化(例如，实时)。一些器械具有夹持臂和夹持垫，用于用刀元件抓握组织。

超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC 超声剪刀、HARMONIC 超声剪刀和HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自俄亥俄州辛辛那提市的爱惜康内镜外科公司(Ethicon Endo-Surgery,Inc.ofCincinnati,Ohio)。此类装置的另外的示例和相关概念在以下专利中有所公开：1994年6月21日发布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic SurgicalInstruments”的美国专利5,322,055，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日发布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved ClampMechanism”的美国专利5,873,873，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1999年11月9日发布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved ClampArm Pivot Mount”的美国专利5,980,510，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2001年9月4日发布的名称为“Method of Balancing Asymmetric Ultrasonic Surgical Blades”的美国专利6,283,981，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2001年10月30日发布的名称为“Curved Ultrasonic Blade having a Trapezoidal Cross Section”的美国专利6,309,400，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日发布的名称为“Bladeswith Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic SurgicalInstruments”的美国专利6,325,811，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2002年7月23日发布的名称为“Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting andCoagulation Features”的美国专利6,423,082，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日发布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for usewith Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,773,444，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日发布的名称为“Robotic Surgical Tool withUltrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2011年11月15日发布的名称为“Ultrasonic SurgicalInstrument Blades”的美国专利8,057,498，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2013年6月11日发布的名称为“Rotating Transducer Mount for Ultrasonic SurgicalInstruments”的美国专利8,461,744，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2013年11月26日发布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”的美国专利8,591,536，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及2014年1月7日发布的名称为“ErgonomicSurgical Instruments”的美国专利8,623,027，该专利的公开内容以引用方式并入本文。