[发明专利]用于光学形状感测的细长介入装置

权利要求书

1.一种细长介入装置(1)，所述细长介入装置被构造成接收光学形状感测光纤(9)并且包括：

细长的近侧区段(22)，所述近侧区段包括在其近侧端部处的固定元件(24)，所述固定元件(24)能够连接至在预定位置(3)处的接收件(25)；以及

细长的远侧区段(21)，所述远侧区段(21)连接至所述近侧区段(22)，且被配置成在所述远侧区段(21)的近端处能够由医师握持，

其中，所述近侧区段(22)具有相比所述远侧区段(21)来说更低的扭转刚度，并且所述近侧区段(22)包括至少两个基本上同轴的管(31；32)，外管(31)具有相比内管(32)来说更低的扭转刚度，以使得在所述远侧区段(21)的近端处的旋转运动被传递至所述远侧区段(21)的远端；

所述固定元件(24)被构造成仅将所述外管(31)固定至所述接收件(25)。

2.根据权利要求1所述的细长介入装置(1)，其中，所述近侧区段(22)和/或所述远侧区段具有基本上均一的扭转刚度。

3.根据权利要求1所述的细长介入装置(1)，其中，所述内管(32)具有相比所述外管(31)来说更高的抗扭结性。

4.根据权利要求1或3中所述的细长介入装置(1)，其中，仅所述内管(32)包括至少一根金属丝。

5.根据权利要求4所述的细长介入装置(1)，其中，多根金属丝形成编织物和/或至少一根金属丝形成螺旋。

6.根据权利要求1所述的细长介入装置(1)，其中，所述近侧区段(22)包括三根基本上同轴的管(31；32；33)，并且所述内管(33)具有相比其它管(31；32)来说较低的摩擦系数。

7.根据权利要求1所述的细长介入装置(1)，其中，所述内管(32；33)能够相对于所述近侧区段(22)的所述外管(31)移动。

8.根据权利要求1所述的细长介入装置(1)，其中，所述细长介入装置还包括导管或导丝。

9.一种用于在患者身体(7)处执行介入手术的介入系统，包括：

根据权利要求1所述的细长介入装置(1)，所述细长介入装置包括光学形状感测光纤(9)；

接收件(25)，所述接收件被布置在预定位置(3)处并能够与所述细长介入装置(1)的固定元件(24)连接；以及

光学形状感测装置(2)，所述光学形状感测装置(2)联接至所述光学形状感测光纤(9)且被构造成通过光学形状感测来确定所述光纤(9)的形状和所述光纤(9)相对于所述预定位置(3)的位置。

10.根据权利要求9所述的介入系统，其中，所述光学形状感测装置(2)被构造成基于所确定的形状和位置来生成所述细长介入装置(1)的图像。

11.根据权利要求10所述的介入系统，其中，所述光学形状感测装置(2)被构造成重叠所述细长介入装置(1)的图像和所述患者身体(7)的图像，所述患者身体的图像是根据所述患者身体(7)相对于所述预定位置(3)的相对位置来示出的。

12.根据权利要求11所述的介入系统，其中，所述光学形状感测装置(2)被构造成以下述的方式重叠图像，即，所述细长介入装置(1)的图像和所述患者身体(7)的图像的相对位置对应于所述介入装置(1)和所述患者身体(7)的相对位置。

13.根据权利要求10或11所述的介入系统，其中，所述细长介入装置(1)的图像和/或所述患者身体(7)的图像是三维图像。