[发明专利]用于无人驾驶飞行器的气压高度计的压力接头结构

说明书

各个实施例包括：被配置为至少部分地使无人驾驶飞行器(UAV)的气压高度计暴露于该UAV上的某个位置处的大气压力的结构，其中在该位置，存在着减小的螺旋桨的下洗所产生的压力扰动。该结构可以包括近端部分，该近端部分被配置为包围UAV的电路板的气压高度计。该近端部分可以在气压高度计与第一环境空气压力之间形成至少局部屏障，第一环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨下洗扰动。此外，该结构还可以包括远离气压高度计延伸的远端部分，该远端部分被配置为将第二环境空气压力引导到气压高度计，与第一环境空气压力相比，第二环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨的下洗扰动的更少。

相关申请

本申请要求享受2015年12月30日提交的、标题为“Pressure Tap Structures ForBarometric Altimeters For Unmanned Aerial Vehicles”的美国临时专利申请62/273,052的优先权，故以引用方式将其全部内容并入本文。

背景技术

无人驾驶飞行器(UAV)在许多民用、商业和娱乐用途方面变得越来越流行。为了降低成本和重量，用于控制UAV的电子设备通常集成到标准电路板或芯片组中。将航空电子设备、飞行传感器、存储器、通信和处理电路集成到一个集成封装中，可以简化UAV设计，同时实现航空电子设备与控制组件和算法的标准化。

发明内容

各个实施例包括用于使气压传感器(例如，气压高度计)暴露于不受由螺旋桨下洗产生的压力扰动的干扰的大气压力的一个或多个结构(特别是当靠近表面(例如，地面或着陆垫)时)。各种实施例包括具有近端部分的结构，该近端部分被配置为至少部分地包围UAV的电路板的气压高度计。该近端部分在气压高度计与第一环境空气压力之间形成至少局部屏障，所述第一环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨下洗扰动。该结构还包括远离气压高度计延伸的远端部分，该远端部分被配置为将第二环境空气压力引导到气压高度计，与第一空气压力相比，第二环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨的下洗扰动的更少。

在一些实施例中，所述近端部分可以形成在其中布置所述气压高度计的内腔。所述近端部分可以包括从所述近端部分的外部延伸到所述内腔中的孔径。所述远端部分可以包括具有第一管端和第二管端的管，其中，所述第一管端可以耦合到所述孔径端，所述第二管端可以包括暴露于所述第二环境空气压力的开口。在一些实施例中，所述第二管端处的所述开口可以包括两个或更多个开口，其中所述两个或更多个开口中的每个开口沿着所述远端部分的不同分支进行布置，所述两个或更多个开口被配置为将所述管的内部暴露于所述第二环境空气压力。在一些实施例中，所述近端部分可以包括在所述电路板和所述远端部分之间形成气体密封的垫圈(即，当对UAV进行组装时)。

在一些实施例中，所述近端部分和所述远端部分可以一起形成具有第一烟筒端和第二烟筒端的刚性烟筒状结构。所述刚性烟筒状结构可以耦合到所述UAV的壳体或者形成所述UAV的壳体的一部分。所述第二烟筒端可以包括暴露于所述第二环境空气压力的开口。在一些实施例中，所述近端部分可以包括在所述电路板与所述第一烟筒端之间形成密封的垫圈。在一些实施例中，所述第二烟筒端可以包括两个或更多个开口，其中所述两个或更多个开口中的每个开口沿着所述第二烟筒端的不同分支进行布置，其中，所述两个或更多个开口被配置为将所述刚性烟筒状结构的内部暴露于所述第二环境空气压力。在一些实施例中，所述远端部分可以延伸到所述UAV上的靠近所述UAV的螺旋桨的平面或者位于所述UAV的螺旋桨的平面处的高度。

在一些实施例中，所述结构可以包括：耦合到所述UAV的壳体或者形成所述UAV的壳体的一部分的竖管。所述竖管可以包括第一竖管端部和第二竖管端部。所述远端部分可以包括具有第一管端和第二管端的管。所述第一竖管端部可以耦合到所述近端部分。所述第一管端可以装配到所述第二竖管端部并与所述第二竖管端部密封。所述第二管端可以将所述管的内部暴露于所述第二环境空气压力。在一些实施例中，所述竖管和所述管中的至少一个可以分支通向两个或更多个分别的开口，其中所述两个或更多个分别的开口被配置为使所述竖管的内部暴露于所述第二环境空气压力。