[发明专利]声学地图命令情境化和设备控制

权利要求书

1.一种系统，包括：

设置为阵列的声学传感器，耦合到模数转换器和数字数据输出收发器，形成声学阵列传感器；

至少一个声学阵列传感器，操作性地连接到音频分析处理器；

所述音频分析处理器操作性地连接到命令数据库和控制模块；

所述命令和控制模块操作性地连接到一个或多个自动化机器。

2.如权利要求1所述的系统，其中，多个阵列传感器贯穿指定的控制区域而分布。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述音频分析处理器被配置为接收来自多个音频采集阵列的输入，并解析所述输入以确定多个用户相对于所述音频采集阵列的位置的存在、身份和位置中的至少一个。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述数据库被可互换地本地化为特定语言。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述数据库被可互换地配置为包含与特定处理相关的命令。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述声学阵列传感器贯穿包含多个个体用户和机器中的至少一个的多个不同环境而分布。

7.如权利要求1所述的系统，其中，非语音音频信号被用于响应于所述命令和控制模块而识别、定位和命令自动化机器中的至少一个。

8.如权利要求1所述的系统，包括至少两个音频传感器，所述至少两个音频传感器被定向成覆盖分离的指定主区域，所述至少两个音频传感器被进一步定向成允许基于信号到达时间的差异定位音频源。

9.如权利要求11所述的系统，操作性地连接到机器视觉系统，所述机器视觉系统被配置成跟踪被动和/或不发声主动用户的位置。

10.一种音频命令和控制方法，包括：

将至少一个声学阵列传感器放置在至少一个不同环境中的每一个环境中，所述环境包含多个用户和自动化设备，所述用户参与协调处理；

解析来自至少一个声学阵列传感器的信号以确定用户和设备的身份和位置；

向用户呈现针对位置、用户权限、和协调处理时间线而定制的专用命令列表；

响应于用户命令来接合和定位自动化设备；

响应于用户、非用户或设备的存在和位置来限制自动化设备的接合和定位；

向用户呈现针对位置、用户权限、和协调处理时间线而定制的专用命令列表；

响应于用户命令来接合和定位自动化设备；以及

响应于用户的存在和位置来限制自动化设备的接合和定位。

11.一种处理，包括：

将音频传感器分组为声学阵列传感器；

将至少一个声学阵列传感器放置在多个用户附近；

登记第一音频输入；

基于所述第一音频输入识别第一用户；

基于输入到至少一个声学阵列传感器中的所述第一音频输入而定位第一用户；

基于所述第一音频输入将权限级别分配给所述第一授权用户；

基于所述第一音频输入呈现所述第一授权用户可用的命令列表；

基于来自所述第一用户的第二音频输入，从所述命令列表中执行所选命令；

通过语音或非语音音频信号识别和定位至少一个附加用户；以及

基于所述第一用户或至少一个附加用户的任一者的位置来限制所述第一用户所选命令的执行。

12.如权利要求11所述的处理，其中，所述多个用户参与协调处理。

13.如权利要求12所述的处理，其中，个体用户可用的命令是基于所述协调处理的位置、用户功能、处理类型、和整体进度中的至少一个的。

14.如权利要求11所述的处理，其中，所选命令的所述执行包括移动仪器、改变显示给用户的信息、改变处理变量、决定报告和记录符号中的至少一个。