[发明专利]用于身体上姿势接口以及投影显示的系统和方法

权利要求书

1.一种用于通过使用人机接口系统中的可穿戴姿势识别设备来生成姿势命令的方法，包括以下步骤：

基于可穿戴姿势识别设备的刚体运动以及基于解剖特征的多个预定内部或外部对象的生物度量集合来提供数学模型；

通过映射用户的解剖特征的空间-时间横截面来从所述多个对象的用户的解剖特征获得超声信号数据集合；

通过将超声信号数据与数学模型相互关联来标识对象的预定性质；

基于对象的所标识的性质来估计用户的解剖特征的姿态；以及

基于所估计的姿态而生成姿势命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所映射的对象包括以下各项中的一个或多个：用户的肌肉、肌腱、韧带、脉管系统、骨骼、真皮、表皮、上皮、连接性肌肉和神经组织。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述性质包括以下各项中的至少一个：对象的半径、定位、与另一对象的相对定位、角度、与另一对象的相对角度、脉动性、变形、回声反射性、速度、位移、伸展、压缩、出现、消失以及每个性质的差分改变。

4.根据权利要求1所述的方法，其中姿态估计此外基于从传感器元件接收的传感器输出，所述传感器元件被配置成测量用户的预定事件、物理改变或状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其中传感器元件包括：加速度计；陀螺仪；压力传感器；GPS传感器；麦克风；电磁成像传感器；环境光传感器；颜色传感器；角度传感器；电生理学传感器；肌电图描记传感器；生物声学传感器；光电体积描记术传感器；RFID天线；超声测距传感器；高频换能器阵列；电磁场传感器或接近传感器。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所估计的姿态的所估计的运动学用于生成软组织变形图。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述软组织变形图用于补偿和校准所投影的显示。

8.根据权利要求4所述的方法，此外包括如下步骤：基于姿势命令来生成预定的可执行计算机指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述计算机指令集合基于从被配置成对非线性表面进行成像的颜色传感器或成像传感器所接收的输入而修改被投影在非线性表面上的显示信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述非线性表面是用户的身体表面。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述计算机指令集合删除计算机存储器中的用户选择的数字内容。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述计算机指令集合提前或返回到计算机存储器中的用户选择的数字内容。

13.根据权利要求8所述的方法，其中所述计算机指令集合触发数字相机系统中的图像捕获。

14.根据权利要求8所述的方法，其中所述计算机指令集合触发数字相机系统中的全景图像捕获。

15.根据权利要求8所述的方法，其中所述计算机指令集合修改三维光场显示。

16.根据权利要求8所述的方法，其中所述计算机指令集合控制计算机显示上的二维光标。

17.根据权利要求8所述的方法，其中所述计算机指令集合控制三维光场显示中的三维光标。

18.根据权利要求8所述的方法，其中所述计算机指令集合与计算机游戏交互。

19.根据权利要求8所述的方法，其中所述计算机指令集合与在用户两只手上所显示的计算机游戏交互。