[发明专利]用于在混合动力系中换挡的方法和系统

权利要求书

1.用于在混合动力系中换挡的方法，所述混合动力系包括内燃机(2)；电机(6)；变速箱(8)；和连接到电机(6)的能量存储单元(18)，其中至少一个控制单元(20)布置成与内燃机(2)、电机(6)、变速箱(8)和能量存储单元(18)通信，其特征在于以下步骤：

-确定(s101)能量存储单元(18)中的能量水平；

-确定(s102)利用后续挡位的加速能力；

-基于能量存储单元(18)中的能量水平和加速能力确定(s103)用于内燃机(2)的目标发动机速度；和

-基于目标发动机速度控制(s104)换挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定目标发动机速度，使得当所确定的能量水平低于阈值水平和/或所确定的加速能力低于阈值水平时其被设定为第一发动机速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定目标发动机速度，使得当所确定的能量水平高于所述阈值水平并且所确定的加速能力高于所述阈值水平时其被设定为第二发动机速度，其中第二发动机速度低于第一发动机速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中第二发动机速度基于第一发动机速度确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其中第二发动机速度被确定为以预定系数减小的第一发动机速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中预定系数取决于所确定的能量水平和所确定的加速能力。

7.根据权利要求3至6所述的方法，其中控制(s104)换挡的步骤包括当第二发动机速度被设定为目标发动机速度时，控制电机(6)以提供转矩。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括在确定所述目标发动机速度之前的以下步骤：

-确定(s105)电机(6)的功能。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中利用后续挡位的加速能力基于利用后续挡位提供的牵引力和当前行驶阻力确定。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中目标发动机速度基于加速踏板的位置确定。

11.一种用于在混合动力系(3)中换挡的系统(30)，其中动力系(3)包括内燃机(2)；电机(6)；变速箱(8)；和连接到电机(6)的能量存储单元(18)，并且其中至少一个控制单元(20)布置成与内燃机(2)、电机(6)、变速箱(8)和能量存储单元(18)通信，其特征在于，控制单元(20)适于确定能量存储单元(18)中的能量水平、确定利用后续挡位的加速能力、基于能量存储单元中的能量水平和加速能力确定用于内燃机(2)的目标发动机速度；并基于目标发动机速度控制换挡。

12.根据权利要求11所述的系统，其中控制单元(20)适于确定目标发动机速度，使得当所确定的能量水平低于阈值水平和/或所确定的加速能力低于阈值水平时，所述目标发动机速度被设定为第一发动机速度。

13.根据权利要求12所述的系统，其中控制单元(20)适于确定目标发动机速度，使得当所确定的能量水平高于阈值水平并且所确定的加速能力高于阈值水平时，所述目标发动机速度被设定为第二发动机速度，其中第二发动机速度低于第一发动机速度。

14.一种车辆，其特征在于，其包括根据权利要求11-13的系统(30)。

15.一种计算机程序(P)，其中所述计算机程序包括程序代码，所述程序代码用于使电子控制单元(20；500)或连接到电子控制单元(20；500)的计算机(22；500)执行根据权利要求1-10中任一项所述的步骤。

16.一种计算机程序制品，包括存储在计算机可读介质上的程序代码，所述程序代码用于当所述计算机程序在电子控制单元(20；500)或连接到电子控制单元(20；500)的计算机(22；500)上运行时执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法步骤。