[发明专利]平视显示器装置

说明书

本发明提供一种平视显示器装置，能够根据车辆的行驶状况使虚像适当地叠加在实际风景上进行显示。其包括：获取车辆(2)可检测的各种车辆信息(4)的车辆信息获取部(10)，基于车辆信息(4)控制影像的显示的控制部(20)，基于来自控制部(20)的指示形成影像的影像显示装置(30)，对影像显示装置(30)形成的影像进行反射来将其投射到挡风玻璃(3)上的反射镜(52)，基于来自控制部(20)的指示使反射镜(52)的角度变化的反射镜驱动部(50)，和调节虚像相对于驾驶员的显示距离的显示距离调节机构(40)，控制部(20)基于车辆信息(4)通过反射镜驱动部(50)调节反射镜(52)的角度，以使得能够对驾驶员在风景上叠加显示虚像。

技术领域

本发明涉及平视显示器装置的技术，尤其涉及适用于利用了AR(AugmentedReality：增强现实)的平视显示器装置并带来有益效果的技术。

背景技术

例如，在汽车等车辆中，通常将车速和发动机转速等信息显示在仪表台(dashboard)内的仪表面板(instrument panel)上。并且，将汽车导航等画面显示在组装于仪表台中或设置于仪表台上的显示器上。由于驾驶员在确认这些信息时需要大幅移动视线，因此作为减小视线移动量的技术，已知一种将车速等信息和关于汽车导航的指示等信息投射到挡风玻璃(Wind shield)上进行显示的平视显示器(Head Up Display，下文有时记作“HUD”)。

对包括HUD在内的车载显示装置来说，因为车辆有时会随行驶状况发生振动或倾斜，所以存在显示影像的可辨识性发生问题的情况，以及不能显示适当的内容的情况。

作为对HUD上的显示影像的可辨识性进行改进的技术，例如，日本特开2013-237320号公报(专利文献1)记载了这样的内容，其中，获取车体中产生的旋转成分作为该车体的倾斜量，基于此对影像进行3维的旋转校正，决定用于显示经旋转校正的影像的位置和倾斜量，投影显示该影像。

此外，日本特开2007-55365号公报(专利文献2)记载了一种技术，在HUD上显示距离标识时，从导航装置的地图数据中获取本车当前行驶的行驶地点信息和本车将要行驶的预定行驶地点信息，基于此来获取本车行驶的道路的倾斜角，使用与倾斜角相应的校正系数来校正距离标识相对于地面的显示高度，进而进行显示。

另外，日本特开2006-7867号公报(专利文献3)记载了这样的内容，其中，根据检测出的左右转、加減速等行驶状况进行控制，例如在检测出左转的情况下使生成的影像的显示位置向左侧移动，在检测出右转的情况下使生成的影像的显示位置向右侧移动等。

此外，日本特开2015-202842号公报(专利文献4)记载了一种根据车辆状态使影像信息的显示位置向可确保驾驶员视野的方向移动的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-237320号公报

专利文献2：日本特开2007-55365号公报

专利文献3：日本特开2006-7867号公报

专利文献4：日本特开2015-202842号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

HUD将影像投射到挡风玻璃上，使该影像作为车外的虚像供驾驶员观察。对此，已知一种HUD(下文有时记作“AR-HUD”)，通过将虚像叠加在越过挡风玻璃看到的车外的实际风景上进行显示，来实现所谓的AR功能——对驾驶员显示关于对象物等的信息。在这样的AR-HUD中，也需要根据车辆的行驶状况等进行用于维持显示影像的可辨识性和适当性等的调节。