[发明专利]无机翼的飞行仪器

权利要求书

1.无机翼的飞行仪器（1），具有多个电动马达式驱动的且围绕不同的旋翼轴线（2）旋转的升程旋翼（3），其中，所述飞行仪器（1）具有至少一个能量存储器（21）用于提供用于所述升程旋翼（3）的运行必需的电能、至少一个控制机构（22）用于操控所述升程旋翼（3）并且用于与地面站通信，和至少两个相机机构（4）用于探测全景图像，其中，最小的、球形的且包围所有的升程旋翼（3）的旋翼包络线（5）具有比最小的球形的相机包络线（6）大的容积，所述相机包络线包围所有的相机机构（4）的相机镜头（7），其中，所述相机机构（4）撑开一视野空间，其中，所述视野空间从所述相机机构（4）的视野区的相交产生，其特征在于，所述升程旋翼（3）在所述视野空间之外处于由所述视野空间包围的盲空间中，其中，所述盲空间不能够由所述相机机构中的任何一个所探测，并且其中，所述视野空间围绕整个的飞行仪器（1）。

2.根据权利要求1所述的无机翼的飞行仪器（1），其特征在于，所述相机机构（4）具有用于拍摄单像的图片的相机和/或用于拍摄立体像的图片的相机。

3.根据权利要求1所述的无机翼的飞行仪器（1），其特征在于，两个相机机构（4）彼此的至少一个镜头间距（8）比两个旋翼（3）彼此的至少一个旋翼间距（9）小。

4.根据权利要求1所述的无机翼的飞行仪器（1），其特征在于，最小的、球形的且包围所有的升程旋翼中点（10）的中点包络线（11）具有比所述最小的球形的相机包络线（6）大的容积。

5.根据权利要求1所述的无机翼的飞行仪器（1），其特征在于，所述飞行仪器（1）的所有的构件处于所述视野空间之外。

6.根据权利要求1所述的无机翼的飞行仪器（1），其特征在于，所述飞行仪器（1）具有至少四个相机机构（4），其中，所述相机机构（4）如下地布置且相对于彼此取向，使得平行于所述相机机构（4）的图像平面的物镜平面包围凸状的物镜多面体（12、14、15'、15''、16），从而所述物镜多面体（12、14、15'、15''、16）的每个边界面（13）处于物镜平面中并且所述相机机构（4）的物镜完全地在所述物镜多面体（12、14、15'、15''、16）之内布置。

7.根据权利要求6所述的无机翼的飞行仪器，其特征在于，所述升程旋翼（3）在所述视野空间和所述凸状的物镜多面体（12、14、15'、15''、16）之间的区域中布置。

8.根据权利要求7所述的无机翼的飞行仪器（1），其特征在于，所述升程旋翼（3）部分地伸入到所述凸状的物镜多面体（12、14、15'、15''、16）的区域中地布置。

9.根据权利要求7所述的无机翼的飞行仪器（1），其特征在于，所述升程旋翼（3）完全地在所述凸状的物镜多面体（12、14、15'、15''、16）之外布置。

10.根据权利要求6所述的无机翼的飞行仪器（1），其特征在于，所述能量存储器（21）、所述控制机构（22）和所述相机机构（4）完全地在所述凸状的物镜多面体（12、14、15'、15''、16）之内布置。

11.根据权利要求1所述的无机翼的飞行仪器（1），其特征在于，至少两个升程旋翼（3）如下地布置，使得所述升程旋翼（3）的旋翼轴线（2）相对于彼此不平行地取向。

12.根据权利要求1所述的无机翼的飞行仪器（1），其特征在于，所述升程旋翼（3）布置在所述飞行仪器（1）的飞行仪器框架（18）处。

13.根据权利要求12所述的无机翼的飞行仪器（1），其特征在于，所述飞行仪器框架（18）包围接纳空间（19），所述能量存储器（21）、所述控制机构（22）和所述相机机构（4）完全地布置在所述接纳空间之内。