[发明专利]用于体育比赛的定位和事件跟踪系统

说明书

一种定位和事件跟踪系统包括比赛场地(例如，篮球场)上的支持无线电的锚和标签。标签被附着到球员并且附着到球或其他比赛对象。所述系统确定所述标签中的每一个的空间定位。对于连接到比赛对象的标签，所述系统评估与球员的接近度以评估所述比赛对象的控球权。如果所述比赛对象标签不足够地靠近球员以便所述球员控制所述对象，则所述比赛对象的位置被评估以确定所述比赛对象是否在球门区区域中。如果是这样的话并且所述比赛对象一直在尝试区(即，所述球门区区域内的子区域)内，则所述系统通过评估所述比赛对象是否按顺序通过了在所述球门之前、在所述球门处和在所述球门之后的许多子区域来确定是否已经进球得分。

技术领域

本发明涉及体育比赛，并且更具体地涉及一种使用远程传感器来跟踪空间中的各种对象(例如，球员、球、球门等)并且随着一个或多个比赛相关事件发生而“实时地”识别该一个或多个比赛相关事件的系统。

背景技术

对于大多数(若非全部的话)体育活动，对个别球员和/或一队球员正在如何表现的详细回顾和分析是至关重要的以便提高表现。因此，增强识别并分析在比赛场地(例如，篮球场、曲棍球场等)上发生的各种事件的能力的工具是期望的。附加地，考虑到比赛可以具有全部同时地移动的许多球员和球(“比赛对象”)，对于诸如篮球之类的快节奏运动的一些球迷可能难以清楚地看到正在同时进行的一切。因此，就体育事件的动作可被监视和分析，同时该分析的结果被显示以便球迷(和甚至教练)看到来说，可通过自动地监视、跟踪和/或记录球员和对象在比赛场地上的定位和移动以及某些比赛相关事件的发生的系统和设备来增强球迷对比赛的乐趣。

发明内容

依照本发明的装置的实施例的特征在于一种包括比赛场地(例如，篮球场)上的支持无线电的锚和标签的定位和事件跟踪系统。标签被附着到球员和(一个或多个)球或其他比赛对象。系统确定并评估标签中的每一个的空间定位。系统评估与比赛对象相关联的球员和标签的接近度以评估给定球员是否控制比赛对象。如果比赛对象标签不足够地靠近球员以便球员控制对象，则比赛对象的位置被评估以确定它是否在球门区区域中，所述球门区区域是围绕实际球门(例如，在篮球的情况下为篮球框)的预定义有限空间区域。如果是这样的话，并且如果比赛对象一直在尝试区(即，球门区区域内的子区域)内，则系统通过评估比赛对象是否按顺序通过了在实际球门之前、在实际球门处和在实际球门之后的许多子区域来确定已经进球得分。以这种方式，改进了关于是否已经进球得分的确定的准确性。

在本发明的上下文中，在实际球门之前的子区域是紧接在实际球门之前(即，在用于篮球的篮圈上方或在用于足球或曲棍球的球门前面)的空间的区域。换句话说，它是比赛对象为了进入球门必须通过的空间的区域，并且它可以延伸直到球门的平面。在实际球门处的子区域是可以与被实际球门占据的空间共同扩展的空间区域，或者它可以稍微比实际球门宽(在与球门的平面正交的方向上截取)。在实际球门之后的子区域是接着球门处的子区域的空间区域，在与球门的平面正交的方向上截取并且在当比赛对象(在时间进展方面)已通过球门处的子区域之后比赛对象将通过在球门之后的子区域的意义上接着球门处的子区域。因此，对于篮球来说，在球门之后的子区域将在篮圈下方，然而对于曲棍球或足球来说，它将在矩形球门柱后面。