[发明专利]电梯中的运动反馈

说明书

描述了一种电梯驱动设备，包括：驱动单元(36、37)，用于驱动电梯轿厢(32)，制动装置(35)，用于制动所述电梯轿厢(32)的运动，检测器(60)，用于检测所述驱动单元(36、37)的电操作量，和控制器(50)。所述控制器(50)配置为：释放所述制动装置(35)，将检测到的电操作量与阈值进行比较，以及当检测到的电操作量超过阈值时应用所述制动装置(35)。这样，确保了在救援情况下电梯轿厢的速度在安全限制内。

技术领域

本发明涉及一种用于在电梯中提供运动反馈的设备、方法及计算机程序产品。

背景技术

以下对背景技术和示例的描述可以包括对本发明的实施例的至少一些示例的但由本发明提供的见解、发现、理解或公开或者关联连同相关现有技术中未知的公开内容。本发明的一些贡献可以在下面具体指出，而本发明的其他贡献将从相关的上下文中显而易见。

本发明的一些实施例涉及电梯中的紧急情况。例如，在有人被困在电梯轿厢中并且电梯的电梯机械不能用于使轿厢进入层站的救援情况下，机械制动器被释放，以便使用轿厢和配重之间的不平衡将电梯轿厢推进到最近的门区。EN81-20 5.6.6.1要求如果机械不能被肉眼观察到，则有限制轿厢速度的措施。

一种是使用默认频率来循环/脉动制动器。然而，这会消耗大量的能量，并且可能会在停电时损害电池寿命。例如，接人(pick)状态所需的功率是保持制动器开启所需的功率的四倍。

此外，如果轿厢和配重非常接近平衡，则轿厢可能根本不动。也就是说，可能会出现循环时间过短的情况，以至于在制动器再次关闭之前电梯轿厢可能甚至不移动。但是，延长循环时间可能会导致电梯轿厢的速度在高度不平衡的情况下增加太多。

因此，本发明的目的在于，在紧急情况下可以执行用于将电梯移动到层站的可靠程序。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种电梯驱动设备，包括：驱动单元，用于驱动电梯轿厢；制动装置，用于制动所述电梯轿厢的运动；检测器，用于检测所述驱动单元的电操作量；和控制器，其中，所述控制器配置为：释放所述制动装置，将检测到的电操作量与阈值进行比较，以及当检测到的电操作量超过阈值时应用所述制动装置。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于驱动电梯的方法，包括：释放配置成制动电梯轿厢的运动的制动装置；检测被配置成驱动所述电梯轿厢的驱动单元的电操作量；将检测到的电操作量与阈值进行比较；以及当检测到的电操作量超过阈值时，应用所述制动装置。

第一和第二方面可以修改如下：

驱动单元可以包括旋转电动机。

电操作量可以是在释放制动装置之后由于电梯轿厢的运动而由旋转电动机产生的电流和/或电压。

驱动单元可以包括用于使旋转电动机短路的装置，并且电操作量可以是在释放制动装置之后由于电梯轿厢的运动而由旋转电动机产生的电流。

根据另一方面，提供了一种电梯系统，包括承载电梯舱室的至少一个电梯轿厢，以及根据第一方面或其修改的电梯驱动设备。

另外，根据本发明的另一方面，提供了一种用于计算机的计算机程序产品，包括当所述产品在计算机上运行时用于执行上述定义的方法的步骤的软件代码部分。该计算机程序产品可以包括其上存储有所述软件代码部分的计算机可读介质。此外，计算机程序产品可直接加载到计算机的内部存储器中和/或可经由网络通过上传、下载和推送程序中的至少一个进行传输。

根据又一方面，提供了一种设备，其包括驱动单元，用于驱动电梯轿厢；制动装置，用于制动所述电梯轿厢的运动；检测器，用于检测所述驱动单元的电操作量；和用于释放制动装置的装置、用于将检测到的电操作量与阈值进行比较的装置以及用于当检测到的电操作量超过阈值时应用制动装置的装置。

根据该方面的设备可被修改为与上述第一方面相类似。