[发明专利]元件安装机

说明书

沿周向配置有多个保持吸嘴(60)的吸嘴支架(62)的旋转头具备第二负压供给系统(75)，第二负压供给系统(75)与向全部吸嘴(60)的吸附口供给负压的第一负压供给系统(71)独立地仅向在吸嘴支架(62)下降时保持于该吸嘴支架(62)的吸嘴(60)(对象吸嘴)供给负压。由此，在通过吸嘴(60)进行吸附动作、安装动作时，该吸嘴(60)的状态能够不被其它吸嘴(60)的状态所影响。

技术领域

本发明涉及一种吸附元件并将该元件向安装对象物安装的元件安装机。

背景技术

以往，作为这种元件安装机，提出有如下结构：具有沿周向配置有多个吸嘴的旋转头，通过使多个吸嘴回转并使位于预定回转位置的吸嘴下降而进行吸嘴对元件的吸附动作与安装动作(例如，参照专利文献1)。在该元件安装机中，负压源经由负压分支流路与多个吸嘴连接，并且正压源经由正压分支流路与多个吸嘴连接。在负压分支流路和正压分支流路分别配置有切换负压、正压向多个吸嘴的供给、切断的滑阀。由此，元件安装机能够通过使吸嘴下降并使负压作用于该吸嘴来吸附元件，能够通过使吸嘴下降并使正压作用于该吸嘴来安装所吸附的元件。

专利文献1：WO2013/145228号公报

发明内容

然而，在上述元件安装机中，全部吸嘴的吸附口在分支流路的分支点相连。因此，进行吸附动作、安装动作的一个吸嘴的状态易于被其它吸嘴的状态(有无漏气、有无吸附元件)所影响。

本发明的主要目的在于使得多个吸嘴中的进行吸附动作、安装动作的一个吸嘴的状态不被其它吸嘴的状态所影响。

本发明为了实现上述主要目的而采取以下的手段。

本发明的第一元件安装机是吸附元件并将该元件向安装对象物安装的元件安装机，其主旨在于，所述第一元件安装机具备：吸嘴，在前端部吸附元件；旋转头，具有沿周向配置有分别保持所述吸嘴的多个吸嘴支架的旋转体；移动装置，使所述旋转头沿水平方向移动；旋转装置，使所述旋转体旋转而使所述多个吸嘴支架沿周向回转；及升降装置，使所述多个吸嘴支架中的位于预定回转位置的吸嘴支架下降，所述多个吸嘴支架具有与分别保持的所述吸嘴的前端部相连的吸嘴通路，所述旋转体具有：第一负压系统，能够经由第一口对所述多个吸嘴支架中的全部吸嘴支架的吸嘴通路供给负压；及第二负压系统，能够经由第二口对所述多个吸嘴支架中的位于所述预定回转位置的吸嘴支架的吸嘴通路供给负压，所述第一口构成为，在所述吸嘴支架位于上升位置时打开，在所述吸嘴支架位于下降位置时关闭，所述第二口构成为，在所述吸嘴支架位于上升位置时关闭，在所述吸嘴支架位于下降位置时打开。

本发明的第一元件安装机在沿周向配置有分别保持吸嘴的多个吸嘴支架的旋转体设置第一负压系统和第二负压系统。将第一负压系统设为能够经由第一口对多个吸嘴支架中的全部吸嘴通路供给负压，将第二负压系统设为能够经由第二口对多个吸嘴支架中的位于预定回转位置的吸嘴支架的吸嘴通路供给负压。并且，将第一口构成为，在吸嘴支架位于上升位置时打开，在吸嘴支架位于下降位置时关闭，将第二口构成为，在吸嘴支架位于上升位置时关闭，在吸嘴支架位于下降位置时打开。即，与第一负压系统独立地设置仅向在吸嘴支架下降时保持于该吸嘴支架的吸嘴供给负压的其它负压系统(第二负压系统)。由此，在通过吸嘴进行吸附动作、安装动作时，该吸嘴的状态能够不被其它吸嘴的状态所影响。

在这样的本发明的第一元件安装机中，也可以是，所述第一口及所述第二口构成为，在所述吸嘴支架位于所述上升位置与所述下降位置之间的中间位置时同时打开。如此一来，能够在通过吸嘴支架的升降来切换向该吸嘴支架的吸嘴通路供给负压的负压系统(第一负压系统、第二负压系统)时，防止产生负压缺失。