[发明专利]双侧手部康复装置及系统

权利要求书

1.一种双侧手部康复装置，包括：

固定地联接或连接在一起的一对左右把手构件；

一对可移动的左右手指抓握构件，一个手指抓握构件用于一个把手构件，每个手指抓握构件是长形的并且具有在运动期间与其相应把手构件的纵向轴线保持基本上平行对准的纵向轴线，并且每个手指抓握构件相对于其相应把手构件可移动地安装，用于朝向和远离该把手构件运动，以便于在使用时促进使用者手指抓握和释放运动；以及

不对称连接机构，该不对称连接机构使该一对手指抓握构件可操作地彼此联接，用于这些手指抓握构件同时进行不对称运动，使得一个手指抓握构件朝向或远离其相应把手构件的运动引起另一个手指抓握构件在相反的方向上远离或朝向其相应把手构件运动。

2.根据权利要求1所述的双侧手部康复装置，其中，该双侧手部康复装置进一步包括把手组件，其中，该把手组件包括基部、该一对把手构件和上部横杆构件。

3.根据权利要求2所述的双侧手部康复装置，其中，该一对把手构件设置在或者安装到该基部上。

4.根据权利要求2所述的双侧手部康复装置，其中，该基部为大致平面状，并且这些把手从该基部竖直向上延伸。

5.根据权利要求2所述的双侧手部康复装置，其中，该上部横杆构件在该一对把手构件的上端之间水平延伸。

6.根据权利要求2所述的双侧手部康复装置，其中，该一对手指抓握构件进一步包括上部横向连接板和下部横向连接板，该上部横向连接板与该下部横向连接板联接至每个相应手指抓握构件的上端和下端以提供相应手指抓握组件，并且其中，这些手指抓握组件通过每个手指抓握组件的上部连接板和下部连接板与该把手组件的相应上部和下部之间的枢转连接或联接而在该把手组件的相对侧上邻近于或相对于它们相应的把手构件枢转地安装。

7.根据权利要求6所述的双侧手部康复装置，其中，每个手指抓握组件进一步包括释放构件，该释放构件在该上部横向连接板与该下部横向连接板之间延伸并且从该手指抓握构件偏移。

8.根据权利要求7所述的双侧手部康复装置，其中，该释放构件被配置成在使用时接合或面对使用者的手的外侧或背侧手指表面。

9.根据权利要求7所述的双侧手部康复装置，其中，该释放构件相对于该手指抓握构件的位置和定向是可调节的。

10.根据权利要求7所述的双侧手部康复装置，其中，这些释放构件的纵向轴线平行于这些手指抓握构件和这些把手构件。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的双侧手部康复装置，其中，这些把手构件、这些手指抓握构件以及该不对称连接机构是手柄组件的一部分，并且该装置进一步包括安装组件，该手柄组件枢转地安装到该安装组件上。

12.根据权利要求11所述的双侧手部康复装置，其中，该安装组件为该手柄组件提供至少一个枢转运动自由度。

13.根据权利要求11所述的双侧手部康复装置，其中，该安装组件为该手柄组件提供至少两个枢转运动自由度。

14.根据权利要求11所述的双侧手部康复装置，其中，该安装组件包括基部和连杆构件，该连杆构件包括第一端和第二端，该连杆构件在其第一端或第二端中的一端或朝向其第一端或第二端中的一端枢转地联接到该基部，并且在其第一端或第二端的另一端或朝向其第一端或第二端的另一端枢转地联接到该手柄组件。

15.根据权利要求14所述的双侧手部康复装置，其中，由该连杆构件的该第一端和第二端处的枢转联接或连接限定的枢转轴线彼此横向以提供该安装组件的第一横向枢转轴线和第二横向枢转轴线。