[发明专利]后甲板自动化装置

说明书

公开了一种从海船布署地震数据采集单元的系统和方法。所述系统可以包括耦合至系链的心轴。机器人臂可以经由一个或多个制动栓将所述心轴耦合到系链。所述系链可以经由具有机械力装置的连接块而连接到地震数据采集单元。所组装的心轴、系链和地震数据采集单元可以经由布署块从甲板布署。

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119要求享有于2015年11月17日提交的美国临时专利申请号为62/256,464的优先权的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过引用结合于此。

背景技术

地震数据采集系统可以采集与地下特征有关的地震数据，例如可以指示存在烃、矿物质或其它元素的岩性地层或流体层。声信号可以穿透地球表面。声信号可以反射或折射地下岩性地层。可以采集、分析和解释反射或折射的声信号，以指示例如岩性地层的物理特征，例如烃的存在。

发明内容

至少一个方面涉及一种从海船布署地震数据采集单元的系统。该系统可以包括心轴和连接器。心轴可以包括从该心轴延伸的第一突起。心轴可以包括从该心轴延伸的第二突起。第一突起和第二突起可以形成第一突起和第二突起之间的开口的至少一部分。连接器可以包括制动栓。制动栓可以至少部分地在第一位置中被布置在连接器的空腔中。制动栓可以被构造成在第二位置中至少部分地从空腔延伸以进入由第一突起和第二突起形成的开口并且接触心轴。制动栓可以包括与制动栓接触的机械力装置。机械力装置可以将制动栓从第一位置偏置到第二位置。心轴可以耦合地震数据采集单元布署线缆。

至少一个方面涉及从海船布署地震数据采集单元的方法。该方法可以包括提供心轴。心轴可以包括从该心轴延伸的第一突起和从该心轴延伸的第二突起。第一突起和第二突起可以形成第一突起和第二突起之间的开口的至少一部分。该方法可以包括提供连接器，该连接器包括在第一位置中布置在连接器的空腔中的制动栓。该方法可以包括机械力装置，该机械力装置与制动栓接触以将制动栓从第一位置延伸到第二位置从而进入开口并接触心轴。该方法可以包括通过延伸穿过心轴的地震数据采集单元布署线缆来传送心轴，该心轴经由处于第二位置中的制动栓与连接器接合。

至少一个方面涉及一种用于安装地震数据采集单元以从海船布署的系统。该系统可以包括心轴、连接器、系链、销和连接块。心轴可以包括第一突起和第二突起。第一突起和第二突起可以形成第一突起和第二突起之间的开口的至少一部分。连接器可以包括布置在连接器的空腔中的制动栓。制动栓可以被构造成至少部分地从空腔延伸以进入由第一突起和第二突起形成的开口。连接器可以包括形成开口的连接器的端部区域。系链可以包括形成开口的端部区域。销可以布置在由连接器的端部区域形成的开口和由系链的端部形成的开口中。销可以限定系链枢转所围绕的枢轴点。连接块可以经由线缆附接到系链的第二端。连接块可以包括突起以接合地震数据采集单元。

至少一个方面涉及一种用于安装地震数据采集单元以从海船布署的系统。该系统可以包括一个心轴。心轴可以包括从该心轴延伸的第一突起和从该心轴延伸的第二突起。第一突起和第二突起可以形成第一突起和第二突起之间的开口的至少一部分。该系统可以包括系链，该系链包括形成开口的端部。该系统可以包括用于将系链耦合到心轴的第一连接装置。该系统可以包括销，所述销布置在由连接器的端部形成的开口和由系链的端部形成的开口中。销可以限定系链枢转所围绕的枢轴点。该系统可以包括将地震数据采集单元耦合到系链的第二连接装置。