[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，在能够通过XY机器人而在XY平面内移动的安装头上安装有吸嘴，进行将从元件供给装置供给的元件吸附于所述吸嘴并向基板上的预定位置搬运而向该预定位置安装的元件安装动作，

所述元件安装装置具备控制单元，在从接通电源而开始所述元件安装动作之后至因所述XY机器人的热量引起的位置偏差量达到稳定状态的期间，所述控制单元控制所述XY机器人，使得一边进行热修正一边反复进行所述元件安装动作；在达到稳定状态之后，所述控制单元控制所述XY机器人，使得一边利用刚达到所述稳定状态后的修正量进行稳定时的修正一边反复进行所述元件安装动作，而不进行热修正；并且，所述控制单元控制所述XY机器人，使得在不进行所述元件安装动作的待机时间进行用于维持所述稳定状态的虚动作，所述虚动作是虽然不进行元件安装，但是通过所述XY机器人使所述安装头反复移动的动作。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述元件供给装置以可拆装的方式安装于所述元件安装装置，

所述控制单元控制所述XY机器人，使得在操作人员对所述元件供给装置进行拆装时手不会伸入的区域内进行所述虚动作。

3.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

在所述元件安装装置中的供所述安装头移动的区域与所述元件供给装置之间设有分隔件，

所述控制单元控制所述XY机器人，使得在比所述分隔件靠所述元件供给装置的内侧的位置进行所述虚动作。

4.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

在所述元件安装装置中的供所述安装头移动的区域与所述元件供给装置之间设有分隔件，

所述控制单元控制所述XY机器人，使得在比所述分隔件靠所述元件供给装置的内侧的位置进行所述虚动作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，

在进行所述热修正时，所述控制单元测定所述位置偏差量，根据所述位置偏差量的大小而算出所述XY机器人的位置修正量，并利用所述位置修正量来修正所述XY机器人的位置。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，

所述控制单元基于所述位置偏差量相对于时间的变化量或者该变化量的推移来判断所述位置偏差量是否已达到稳定状态。