[发明专利]可动线圈型线性马达

权利要求书

1.一种可动线圈型线性马达，其中，

所述可动线圈型线性马达具有：

马达动子，其具备可动线圈、以及供移动对象的负荷部件安装的负荷安装部件；

线性轴承，其在沿着马达中心轴线的方向上对所述马达动子进行引导；

马达定子，其具备固定磁体，该固定磁体与所述可动线圈之间形成磁回路而产生使得所述马达动子沿着所述线性轴承移动的推力；以及

马达框架，其供所述马达定子安装，

所述可动线圈是横长的矩形筒状的线圈，配置为相对于包含所述马达中心轴线的铅直面以及水平面对称，

所述线性轴承具备从所述可动线圈的内侧空间通过、且配置于相对于所述马达中心轴线而左右对称的位置的相同形状的左侧线性轴承以及右侧线性轴承，

所述负荷安装部件是形成为上下以及左右均对称的形状的部件，所述负荷部件安装于其中心部位，该负荷安装部件在所述可动线圈的所述内侧空间配置为相对于所述铅直面以及所述水平面对称，

所述马达定子具备：相同形状的上侧磁轭以及下侧磁轭；以及作为所述固定磁体的相同形状的上侧磁体以及下侧磁体，

所述上侧磁体以相对于作为所述可动线圈的一条长边的线圈上边以一定的间隙对置的方式安装于所述上侧磁轭，所述下侧磁体以相对于作为所述可动线圈的另一条长边的线圈下边以一定的间隙对置的方式安装于所述下侧磁轭，

所述上侧磁轭以及所述上侧磁体、和所述下侧磁轭以及所述下侧磁体，配置为相对于所述铅直面以及所述水平面对称，

所述上侧磁轭具备向作为沿着所述马达中心轴线的方向的一侧的第一侧开口的上侧凹部，所述上侧磁体安装于该上侧凹部的内部，

所述下侧磁轭具备向所述第一侧开口的下侧凹部，所述下侧磁体安装于该下侧凹部的内部，

所述可动线圈的所述线圈上边以相对于所述上侧磁体在上下方向上以一定的间隙对置的方式从所述第一侧插入于所述上侧凹部，所述可动线圈的所述线圈下边以相对于所述下侧磁体在上下方向上以一定的间隙对置的方式插入于所述下侧凹部，

所述可动线圈具备线圈框架，该线圈框架具备：矩形筒状的线圈引导部，线圈卷线卷绕于该线圈引导部；以及相同形状的左侧支柱部以及右侧支柱部，它们在所述线圈引导部的所述第一侧的部位将该线圈引导部的线圈引导部上边与线圈引导部下边之间连结起来，

所述左侧支柱部以及所述右侧支柱部从所述线圈引导部上边以及所述线圈引导部下边以规定量向所述第一侧伸出，

所述右侧支柱部以及所述左侧支柱部配置为相对于所述铅直面以及所述水平面对称。

2.根据权利要求1所述的可动线圈型线性马达，其中，

所述左侧线性轴承以及所述右侧线性轴承分别具备：线性轴承引导轴，其沿所述马达中心轴线的方向延伸；以及线性轴承外筒，其能够沿所述线性轴承引导轴滑动，

所述线性轴承引导轴分别安装于所述马达框架，

所述线性轴承外筒分别安装于在所述线圈框架的所述左侧支柱部以及所述右侧支柱部分别形成的线性轴承外筒保持部，

在所述线性轴承外筒保持部分别形成有用于供所述线性轴承引导轴分别通过的引导轴孔，

在架设于所述线性轴承外筒保持部之间的状态下，所述负荷安装部件安装于所述线圈框架。

3.根据权利要求2所述的可动线圈型线性马达，其中，

所述马达框架具备第一端板以及第二端板，

在所述马达中心轴线的方向上，所述线圈框架位于所述第一端板、第二端板之间，

所述上侧磁轭以及所述下侧磁轭固定于所述第一端板、第二端板的一方，

所述线性轴承引导轴分别在架设于所述第一端板、第二端板之间的状态下由所述第一端板、第二端板进行支承。

4.根据权利要求3所述的可动线圈型线性马达，其中，

所述可动线圈型线性马达具有对所述马达动子的位置进行检测的位置检测器，

所述位置检测器具备可动侧检测部以及固定侧检测部，

所述可动线圈在两侧的线圈垂直边上具备能够供所述可动侧检测部安装的检测部安装部，

所述可动侧检测部安装于一方的所述检测部安装部，

所述固定侧检测部以与所述可动侧检测部对置的方式安装于所述第一端板、第二端板。

5.根据权利要求3所述的可动线圈型线性马达，其中，

所述可动线圈型线性马达具有安装于所述负荷安装部件的负荷部件，

所述负荷部件是以使得透镜光轴与所述马达中心轴线一致的方式安装的光学透镜，

在所述第一端板、第二端板上分别形成有以所述马达中心轴线为中心的光线通过用的开口部。