[发明专利]用于通过带变换的双离合策略对混合式自动变速器进行负载换挡的方法

权利要求书

1.一种用于借助将混合式自动变速器的真实的变速器参量变换成双离合变速器的虚拟的参量对混合式自动变速器进行输出中性的负载换挡的方法，所述双离合变速器带有与之相关的双离合变速器特有的基本换挡，该混合式自动变速器带有任意数量的挡位和数量为n的离合器以及带有p个驱动单元中的第一驱动单元和p个驱动单元中的至少一个另外的驱动单元，该方法包括下列步骤：

-根据目标挡位预定来触发用于挡位切换对(i、j)从带有实际传动比(γ_i)的挡位i到带有目标传动比(γ_j)的挡位j的换挡过程，

-检测混合式自动变速器的实际参量和第一和/或所述至少一个另外的驱动单元的实际参量，其中，该实际参量包括下列参量中的至少一个：

混合式自动变速器的至少一个驱动轴的驱动轴转速(ω_in)，

混合式自动变速器的从动轴的从动轴转速(ω_out)，

由第一和/或所述至少一个另外的驱动单元提供的并且施加在混合式自动变速器的所述至少一个驱动轴上的驱动力矩(T_in)；

n个离合器的当前提供的离合器容量(T_cap)，和/或

第一和/或所述至少一个另外的驱动单元的最小和/或最大可用的驱动力矩(T_in,min、T_in,max)，

-根据至少一个实际参量和来自状态表的挡位切换对(i、j)选出至少一个变换因子，

-根据至少一个实际参量和/或所述至少一个变换因子计算至少一个变换当量来用于通过双离合器变速器的基本换挡计算至少一个双离合变速器特有的调整量，

-根据至少一个实际参量和/或所述至少一个变换因子和/或所述至少一个变换当量通过基本换挡计算至少一个双离合变速器特有的调整量，

-根据至少一个实际参量和/或所述至少一个变换因子和/或所述至少一个变换当量和/或所述至少一个双离合变速器特有的调整量计算至少一个自动变速器特有的调整量，以及

-通过至少一个执行机构和所述至少一个另外的驱动单元实施所述至少一个自动变速器特有的调整量。

2.按照权利要求1所述的用于对混合式自动变速器进行负载换挡的方法，其中，所述变换因子的选择包括下列步骤中的至少一个：

-根据来自状态表的所述挡位切换对(i、j)选出确定自动变速器拓扑的系数(a^(i,j))，

-根据来自状态表的所述挡位切换对(i、j)选出n个离合器的有待提供的离合器容量(T_cap)的和由所述至少一个另外的驱动单元输出的驱动力矩(T_EM)的有效因数(b^(i,j))，

-根据来自状态表的所述挡位切换对(i、j)和/或所选择的运行模式，将n个所述离合器中的零个或至少一个将要接合的离合器和零个或至少一个将要脱开的离合器和零个或至少一个保持闭合的离合器以及所述至少一个另外的驱动单元的状态索引化(idx^(i,j))，

-根据来自状态表的所述挡位切换对(i、j)选出所述混合式变速器的与挡位切换对相关的驱动惯性矩和所述混合式自动变速器的与挡位切换对相关的从动惯性矩

-根据来自状态表的所述挡位切换对(i、j)选出用于确定针对m个保持闭合的离合器的切向力矩(T_cut,blb)以及用于确定所述至少一个另外的驱动单元的保持力矩(T_cut,EM)的系数(C^(i,j))，和/或

-根据至少一个实际参量选出n个离合器的最大可传递的离合器容量(T_cap,max)，

其中，计算所述至少一个变换当量包括下列步骤中的至少一个：

-根据与挡位切换对相关的驱动惯性矩以及与挡位切换对相关的从动惯性矩以及从动轴转速(ω_out)与驱动轴转速(ω_in)的转速比(ω_out/ω_in)和所述系数(a^(i,j))计算等效的驱动惯性矩

-根据挡位切换对(i、j)和从动轴转速(ω_out)以及实际传动比(γ_i)和目标传动比(γ_j)计算双离合器变速器特有的输入轴转速和

-根据挡位切换对(i、j)和n个离合器的离合器转速和计算用于m个保持闭合的离合器的切向力矩(T_cut,blb)的作用方向，

-根据所述切向力矩(T_cut,blb)的计算出的作用方向和用于确定针对m个保持闭合的离合器的切向力矩(T_cut,blb)的系数(c^(i,j))计算与作用方向匹配的系数

-根据与作用方向匹配的系数和所述第一和/或所述至少一个另外的驱动单元的驱动力矩(T_in)以及所述n个离合器的当前提供的离合器容量(T_cap)和当前的从动梯度以及当前由所述至少一个另外的驱动单元提供的并且施加在所述混合式自动变速器的元件上的驱动力矩(T_EM)，计算在m个保持闭合的离合器上的切向力矩(T_cut,blb)和所述至少一个另外的驱动单元的保持力矩(T_cut,EM)，和/或

-根据挡位切换对(i、j)和有效因数(b^(i,j))以及根据n个离合器的整体的缩放因子或离合器个性化的缩放因子和/或整体的偏移值或离合器个性化的偏移值，计算双离合变速器特有的过压紧因子和/或双离合变速器特有的过压紧偏移值