[发明专利]对切入车道的车辆的自动预测和利他响应

权利要求书

1.一种用于主车辆的车辆切入检测和响应系统，所述系统包括：

数据接口；以及

至少一个处理装置，被编程为：

经由所述数据接口从与所述主车辆相关联的至少一个图像捕捉装置接收多个图像；

在所述多个图像中识别在与所述主车辆正在行驶的第二车道不同的第一车道中行驶的目标车辆的表示；

基于对所述多个图像的分析，识别所述目标车辆将从所述第一车道改变到所述第二车道的至少一个指示符；

检测所述主车辆的环境中是否存在至少一个预定切入灵敏度改变因素；

在未检测到预定切入灵敏度改变因素的情况下，基于所述至少一个指示符的识别且基于与第一切入灵敏度参数相关联的值，引起所述主车辆中的第一导航响应；以及

在检测到至少一个预定切入灵敏度改变因素的情况下，基于所述至少一个指示符的识别且基于与第二切入灵敏度参数相关联的值，引起所述主车辆中的第二导航响应，所述第二切入灵敏度参数与所述第一切入灵敏度参数不同。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述预定切入灵敏度改变因素包含车道结束条件，并且其中与所述第二切入灵敏度参数相关联的值低于与所述第一切入灵敏度参数相关联的值。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述车道结束条件基于对所述多个图像的分析来确定。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述车道结束条件基于可用的地图数据和与所述主车辆相关联的位置确定系统的输出来确定。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述预定切入灵敏度改变因素包含所述目标车辆的路径中的障碍物，并且其中与所述第二切入灵敏度参数相关联的值低于与所述第一切入灵敏度参数相关联的值。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述障碍物包含基于所述多个图像被确定为比所述目标车辆更慢地移动的车辆。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述预定切入灵敏度改变因素包含所述目标车辆前方的车道变换，并且其中与所述第二切入灵敏度参数相关联的值低于与所述第一切入灵敏度参数相关联的值。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述车道变换基于对所述多个图像的分析来检测。

9.如权利要求7所述的系统，其中所述车道变换基于可用的地图数据和与所述主车辆相关联的位置确定系统的输出来确定。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述预定切入灵敏度改变因素包含所述目标车辆位于的特定地理区域，并且其中与所述第二切入灵敏度参数相关联的值低于与所述第一切入灵敏度参数相关联的值。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述特定地理区域基于对所述多个图像的分析来识别。

12.如权利要求10所述的系统，其中所述特定地理区域基于与所述主车辆相关联的位置确定系统的输出来确定。

13.如权利要求10所述的系统，其中所述特定地理区域包含国家。

14.如权利要求1所述的系统，其中所述第二导航响应包含所述车辆的减速、对所述车辆加速或改变车道中的至少一个。

15.如权利要求1所述的系统，其中检测所述主车辆的环境中是否存在至少一个预定切入灵敏度改变因素是基于对所述多个图像的分析。