[发明专利]用于跟踪目标的方法

权利要求书

1.一种用于跟踪目标的车辆的驾驶辅助方法，所述车辆包括安装在车辆的发动机输出轴和手动变速箱的输入轴之间的离合器，所述驾驶辅助方法包括以下重复的步骤：

-检测进入驾驶辅助方法的条件，进入条件包括变速箱比率条件(20)，当变速箱比率等于从所述变速箱的第一传动比和第二传动比中选择的预定变速箱比率时，满足所述变速箱比率条件，

-根据驾驶条件提供加速度设定点(30、31、32)，驾驶条件包括随时间变化的到目标的距离，

-根据所述加速度设定点和车辆的当前速度计算车辆速度设定点(41、43、95)；

-根据所述车辆速度设定点、车辆的当前速度和传动系的当前扭矩计算车辆动态管理扭矩设定点(50、54、56)；

-根据接合的变速箱比率和车辆动态管理扭矩设定点计算变速箱输入扭矩设定点(57)；

-根据所述变速箱输入扭矩设定点调节发动机速度；

-根据所述变速箱输入扭矩设定点和离合器开度状态计算离合器扭矩设定点，

-根据所述离合器扭矩设定点调节物理量，该物理量控制可由离合器传递的扭矩，

该方法还包括将离合器温度与至少一个阈值进行比较且当离合器温度高于阈值时修改车辆驾驶辅助的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过作用于以下量中的至少一个来修改车辆驾驶辅助：

-给定离合器扭矩的最大发动机速度，

-发动机空转速度，

-起动车轮扭矩设定点，

-车辆重新启动以跟踪目标之前的延迟，

-平均驾驶速度，

-到目标的距离，

-加速度设定点，

-接合的变速箱比率的值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，将离合器温度与阈值进行比较，并且当离合器温度高于该阈值时，给定发动机扭矩的最大发动机速度受到限制，使得离合器中消耗的功率保持小于或等于预定值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，将离合器温度与阈值进行比较，并且当离合器温度高于该阈值时，增加发动机空转速度。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，将离合器温度与阈值进行比较，并且当离合器温度高于该阈值时，减小起动车轮扭矩设定点和/或增加在车辆重新启动以跟踪目标之前的延迟和/或降低平均驾驶速度。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，将离合器温度与阈值进行比较，并且当离合器温度高于该阈值时，增加车辆与目标之间的距离和/或减小车辆的加速度。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，将离合器温度与阈值进行比较，并且当离合器温度高于该阈值时，要求驾驶员将变速箱比率改变为与车轮扭矩到变速箱输入扭矩的更大减少相对应的比率。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，当离合器温度高于该阈值时，要求驾驶员从第二变速箱比率改变到第一变速箱比率。

9.根据权利要求2所述的方法，包括以下连续步骤：

-将离合器温度与第一阈值进行比较(204)，并且当离合器温度高于该第一阈值时，限制给定发动机扭矩的最大发动机速度，使得离合器中消耗的功率保持小于或等于预定值，

-将离合器温度与高于第一阈值的第二阈值进行比较(210)，并且当离合器温度高于该第二阈值时，增加发动机空转速度，

-将离合器温度与高于第二阈值的第三阈值进行比较(212)，并且当离合器温度高于该第三阈值时，减小起动车轮扭矩设定点和/或增加在车辆重新启动以跟踪目标之前的延迟和/或降低平均驾驶速度和/或增加到目标的距离和/或降低车辆的加速度，以及

-将离合器温度与第四阈值进行比较(214)，并且当离合器温度高于该第四阈值时，要求驾驶员将变速箱比率改变为与车轮扭矩到变速箱输入扭矩的更大减少相对应的比率，特别是要求驾驶员从第二变速箱比率改变到第一变速箱比率。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括当由于离合器温度超过一个或多个阈值而导致的车辆驾驶辅助的修改不再允许车辆继续行驶时退出辅助的步骤(221)。