[发明专利]具有可变形臂的无人飞行器

说明书

本发明提供了具备一个或多个可变形臂(110、310、410、510、910)的飞行器。所述一个或多个可变形臂(110、310、410、510、910)可以支撑一个或多个动力单元(130，230，330a，430a，530a，930)，以及在其中所述臂的动力单元(130，230，330a，430a，530a，930)实现所述飞行器的飞行配置与着陆配置之间变形，其中所述可变形臂(110、310、410、510、910)在所述飞行器不处于飞行中时用作承担所述飞行器的重量的着陆支架。通过在UAV处于着陆状态下时使用所述可变形臂(110、310、410、510、910)作为支腿，以减少UAV重量并且减少当飞行器处于飞行中时对UAV所携带的负载的阻挡。

技术领域

为了安全起见，诸如无人飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)等飞行器通常使用起落架来辅助着陆。然而，当飞行器处于飞行中时，起落架增加了要由飞行器承担的重量，这会导致燃料效率降低、飞行持续时间缩短，或者阻挡飞行器所携带的负载的视野。

许多飞行器使用可伸缩式起落架。然而，可伸缩式起落架的使用使得飞行器的结构复杂化，并且仍然会增加要由飞行器携带的重量。此外，当可伸缩式起落架出现故障时，飞行器可能无法正确着陆。一些飞行器使用固定式起落架，该固定式起落架较不复杂，但却可能阻挡飞行器的负载的视野。

发明内容

存在对用于诸如无人飞行器(UAV)等飞行器的改进的着陆系统和方法的需要。该着陆系统可以合并所述飞行器的可变形臂。所述可变形臂可以在当所述飞行器处于飞行中时支撑可为所述飞行器产生升力的动力单元的臂与当所述飞行器不处于飞行中时支撑所述飞行器的重量的支腿之间变形。通过将用于辅助所述飞行器的飞行的现有的臂用作支腿，减小了所述飞行器的总重量，原因在于不需要单独的起落架。减小所述飞行器的重量允许所述飞行器的更大的燃料效率和/或更长的飞行持续时间。此外，这样的布置还减少或防止由于任何起落架而造成的对所述飞行器所携带的负载的视野的阻挡。所述飞行器的整体结构可以得到简化。

本发明的一个方面涉及一种无人飞行器(UAV)，包括：中心主体；以及从所述中心主体延伸的多个臂，所述多个臂中的每个臂支撑一个或多个动力单元，所述一个或多个动力单元在所述无人飞行器处于飞行中时提供升力，其中所述多个臂的第一子集被配置成在所述无人飞行器不处于飞行中时充当承担所述无人飞行器的重量的着陆支架，并且其中所述多个臂的第二子集被配置成在所述无人飞行器不处于飞行中时不承担所述无人飞行器的重量。

本发明的一个附加方面涉及一种用于无人飞行器(UAV)操作的方法，所述方法包括：将一个或多个动力单元支撑在从中心主体延伸的多个臂中的每一个上，其中当所述无人飞行器处于飞行中时所述一个或多个动力单元为所述无人飞行器提供升力；以及借助于所述多个臂的第一子集并且不借助于所述多个臂的第二子集，当所述无人飞行器不处于飞行中时承担所述无人飞行器的重量，所述第一子集被配置用于充当着陆支架，而所述第二子集未被配置用于充当着陆支架。

在本发明的另一方面中提供了一种无人飞行器(UAV)，所述无人飞行器包括：中心主体；以及从所述中心主体延伸的多个臂，所述多个臂中的每个臂支撑一个或多个动力单元，其中所述多个臂中的至少一个臂被配置用于在(1)当所述无人飞行器处于飞行中时提供升力的飞行配置与(2)着陆配置之间变形，其中所述至少一个臂被配置用于在所述无人飞行器不处于飞行中时充当承担所述无人飞行器的重量的着陆支架，其中所述至少一个臂包括耦合至所述中心主体的第一区段和耦合至所述一个或多个动力单元的第二区段，并且其中所述第一区段或所述第二区段中的至少一个被配置成相对于彼此改变朝向。