[发明专利]具有奇次项非球面轮廓或多透镜的全方向折反射透镜

权利要求书

1.一种透镜系统，包括：

大体锥形的元件，其被绕着竖直轴线限定并在所述竖直轴线上具有末梢，并且所述大体锥形的元件具有相对于所述竖直轴线从所述末梢向上限定的大体锥形的奇次项非球面轮廓镜表面；以及

环面透镜元件，其设置成接收来自所述奇次项非球面轮廓镜表面的反射光，其中所述环面透镜元件具有相对于穿过所述环面透镜元件并包括所述竖直轴线的平面所限定的剖面形状，并且所述环面透镜元件通过绕着所述竖直轴线旋转凸或凹的透镜表面剖面形状而被限定，其中所述凸或凹的透镜表面剖面形状从平行于所述竖直轴线但偏移一偏移距离的另一轴线限定，并且其中所述环面透镜元件的剖面形状在绕着所述竖直轴线的旋转中恒定，并且相对于所述竖直轴线对所述环面透镜元件赋予大体环面形状；以及

其中，所述环面透镜元件的剖面形状被选择以捕获从所述大体锥形的奇次项非球面轮廓镜表面反射的周围场景的光数据输入，并将所捕获的光数据转换成图像投影数据，所述图像投影数据被朝向用于通过至少一个光敏传感器接收的图像平面和另一透镜系统中的至少一个引导。

2.根据权利要求1所述的透镜系统，其中，所述大体锥形的奇次项非球面轮廓镜表面对视觉畸变或色差进行校正。

3.一种用于从周围场景捕获图像信息的方法，所述方法包括：

经由至少一个透镜元件捕获来自周围场景的光输入，所述至少一个透镜元件被布置在大体锥形的元件周围，所述大体锥形的元件被绕着竖直轴线限定并在所述竖直轴线上具有末梢，并且所述大体锥形的元件具有相对于所述竖直轴线从所述末梢向上限定的大体锥形的奇次项非球面轮廓镜表面；以及

经由被设置成接收来自所述奇次项非球面轮廓镜表面的反射光的环面透镜元件，将所捕获的光输入转换成投影数据，所述投影数据被朝向用于通过至少一个光敏传感器接收的图像平面和另一透镜系统中的至少一个定向；以及

其中所述环面透镜元件具有相对于穿过所述环面透镜元件并包括所述竖直轴线的平面所限定的剖面形状，并且所述环面透镜元件通过绕着所述竖直轴线旋转凸或凹的透镜表面剖面形状而被限定，其中，所述凸或凹的透镜表面剖面形状从平行于所述竖直轴线但偏移一偏移距离的另一轴线限定，并且其中所述环面透镜元件的剖面形状在绕着所述竖直轴线的旋转中恒定，并且相对于所述竖直轴线对所述环面透镜元件赋予大体环面形状；以及

其中所述环面透镜元件的剖面形状被选择以捕获从所述大体锥形的奇次项非球面轮廓镜表面反射的周围场景的光数据输入，并将所捕获的光数据转换成图像投影数据，所述图像投影数据被朝向用于通过至少一个光敏传感器接收的图像平面和另一透镜系统中的至少一个引导。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述图像投影数据是极投影数据，所述方法进一步包括：

将所述图像极投影数据转换成直列-线性视觉信息。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

从所述直线视觉信息生成所述周围场景的影像展现。

6.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

通过组合所述直线视觉信息将不同的互补的曲线形状组合成填充所述图像传感器区域的组合图像。

7.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

将计算机可读程序代码集成到计算机系统中，所述计算机系统包括处理器、与所述处理器电路通信的计算机可读存储器、以及与所述处理器电路通信的计算机可读储存介质；以及

其中所述处理器执行经由所述计算机可读存储器在所述计算机可读储存介质上储存的程序代码指令，并且藉此实施将所捕获的光输入转换成投影数据，所述投影数据被朝向用于通过至少一个光敏传感器接收的图像平面和另一透镜系统中的至少一个定向。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述计算机可读程序代码被提供作为云环境中的服务。