[发明专利]股骨基板全髋关节置换术

说明书

一种制作批量定制的股骨骼基板的方法，包括：(i)在统计图谱的多个骨骼模型上建立解剖界标；(ii)在统计图谱的多个骨骼模型上建立仪器界标；(iii)在统计图谱的多个骨骼模型上建立用于参考平面计算的限定，其中参考平面表示假体植入物的边界；(iv)使用解剖界标、仪器界标和参考平面建立用于所述批量定制的股骨骼基板的附接部位；以及(v)制造被构造用以附接到股骨的所述批量定制的股骨骼基板，其中所述批量定制的股骨骼基板的附接部位被预先确定以避免在植入时与假体植入物撞击。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年12月15日提交的标题为“股骨基板全髋关节置换术(FEMORALBASE PLATE THA)”的美国临时专利申请No.62/267,370的权益，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域和背景技术

本公开涉及优化股骨基板的形状、布置和螺钉附接位置，该股骨基板可以与使用包括惯性测量单元的手术导航系统的、用于全髋关节置换术的后进路法一起使用。如将在下文中更详细讨论的，股骨基板的形状取自在限定的基板附接部位处的股骨的统计图谱的平均表面曲率。该基板附接部位可取决于螺钉长度和位置，因此，当正确放置时，附接螺钉不会撞击拟用的锉刀和杆部件。

应该指出，2014年12月9日提交的专利合作条约申请PCT/US14/69411通过引入并入本文。上述申请的部分在此附录为附录A。

发明内容

本发明的第一方面是提供一种制作批量定制的股骨骼基板的方法，包括：(i)在统计图谱的多个骨骼模型上建立解剖界标；(ii)在统计图谱的多个骨骼模型上建立仪器界标；(iii)在统计图谱的多个骨骼模型上建立用于参考平面计算的限定，其中参考平面表示假体植入物的边界；(iv)使用解剖界标、仪器界标和参考平面建立用于批量定制的股骨骼基板的附接部位；以及(v)制造被构造用以附接到股骨的所述批量定制的股骨骼基板，其中该批量定制的股骨骼基板的附接部位被预先确定以避免在植入时与假体植入物撞击。

在第一方面的更详细的实施例中，建立解剖界标包括：针对统计图谱的多个骨骼模型中的每一个骨骼模型，计算股骨小转子点的尖端。在又一个更详细的实施例中，建立解剖界标包括：针对统计图谱的多个骨骼模型中的每一个骨骼模型，计算与股骨干相切的、标记小转子的边缘的平面。在进一步的实施例中，建立解剖界标包括：针对统计图谱的多个骨骼模型中的每一个骨骼模型，计算股骨总体解剖轴线。在又一个更详细的实施例中，建立解剖界标包括：针对统计图谱的多个骨骼模型中的每一个骨骼模型，计算小转子点在股骨总体解剖轴线上的投影。在更详细的实施例中，建立解剖界标包括：针对统计图谱的多个骨骼模型中的每一个骨骼模型，计算小转子点在标记小转子的边缘的平面上的投影。在更详细的实施例中，建立解剖界标包括：针对统计图谱的多个骨骼模型中的每一个骨骼模型计算内外方向，所述内外方向为小转子点在股骨总体解剖轴线上的投影与股骨小转子点之间的矢量。在另一个更详细的实施例中，建立解剖界标包括：针对统计图谱的多个骨骼模型中的每一个骨骼模型计算前后方向，所述前后方向为股骨总体解剖轴线与内外方向的叉积。在又一个更详细的实施例中，建立解剖界标包括：针对统计图谱的多个骨骼模型中的每一个骨骼模型计算上下方向，所述上下方向为股骨总体解剖轴线方向。在又一个更详细的实施例中，建立仪器界标包括：针对统计图谱的多个骨骼模型中的每一个骨骼模型计算偏移小转子点，所述偏移小转子点为小转子点在标记小转子的边缘的平面上的投影在内外方向上偏移1毫米。