[发明专利]工件弯折加工方法及工件弯折加工装置

说明书

本发明的目的在于提供一种工件弯折加工方法及工件弯折加工装置，其能够根据加工前的工件形状及作为目标的加工后的工件形状适当地设定加工工具的轨迹。利用加工辊(10)对工件(Wa)的凸缘(WF)进行弯折加工的工件弯折加工方法包括：获得工序，获得加工前的凸缘(WF)的加工前角度(θ₀)及凸缘(WF)的弯折部分的凸缘长度(L)；轨迹确定工序，根据加工前角度(θ₀)及加工后的目标角度(Ψ)和凸缘长度(L)，确定加工辊(10)的路径(轨迹)；以及加工工序，根据轨迹确定工序中确定的路径，使加工辊(10)向规定方向移动，将凸缘(WF)弯折到目标角度(Ψ)。

技术领域

本发明涉及利用加工工具对工件的端部进行弯折加工的技术。

背景技术

一直以来公知如下的技术：一边将折边辊等加工工具抵接于板材的端部一边使其移动，从而对板材的端部进行弯折加工。例如专利文献1公开了这种技术。专利文献1中公开了以下技术：在利用折边辊进行弯折加工的折边装置中，使其学习预备弯折和正式弯折的角度变更动作等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2-197331号公报

发明内容

发明要解决的课题

用于对工件进行弯折加工的加工工具的轨迹不仅根据工件的形状，还根据进行弯折加工前的工件的状态和弯折到目标角度后的工件的状态而变化。由于加工工具的轨迹根据熟练的技术人员的经验而设定，根据作业人员的不同而在现场对加工装置进行的示教作业花费时间。关于这一点，在事先进行学习的专利文献1所公开的技术中，也需要在加工工具的轨迹中考虑进行弯折加工前的工件的状态及弯折到目标角度后的工件的状态来进行学习，从效率及重现性的观点来看，存在改善的余地。

本发明的目的在于提供一种工件弯折加工方法及工件弯折加工装置，能够根据加工前的工件形状及作为目标的加工后的工件形状适当地设定加工工具的轨迹。

用于解决课题的手段

本发明涉及一种工件弯折加工方法，利用加工工具(例如后述的加工辊10)对工件(例如后述的工件W)的端部(例如后述的凸缘WF)进行弯折加工，该工件弯折加工方法包括：获得工序，获得加工前的所述端部的加工前角度(例如后述的加工前角度θ₀)及端部的弯折部分的端部长度(例如后述的凸缘长度L)；轨迹确定工序，根据所述加工前角度及加工后的目标角度(例如后述的目标角度Ψ)和所述端部长度，确定所述加工工具的轨迹(例如后述的路径)；以及加工工序，根据所述轨迹确定工序中确定的轨迹使所述加工工具向规定方向移动，将所述端部弯折到所述目标角度。

由此，能够根据加工前角度和目标角度适当地确定加工工具的轨迹，因此在示教作业中能够有效减少为了设定加工工具的轨迹所必需的工时。在作业人员的经验少的情况下，由于设定了适当的轨迹，因此也能够使加工工序稳定。

优选地，在所述轨迹确定工序中，计算所述加工前角度与所述目标角度之差(例如后述的θ₀-Ψ)或所述差除以所述端部长度而得到的值(例如后述的(θ₀-Ψ)/L)或这两者，作为轨迹确定值，根据轨迹数确定映射图(例如后述的图8所示的轨迹数确定映射图)和算出的所述轨迹确定值，计算从所述加工前角度分阶段地弯折到所述目标角度的弯折次数(例如后述的路径数)及各阶段的弯折角度(例如后述的加工中途角度θ_n)，其中在所述轨迹数确定映射图中表示所述弯折次数的轨迹数根据所述轨迹确定值的大小而被分阶段地确定。

由此，通过加工前角度与目标角度之差反映加工难易度，能够自动且适当地计算弯折次数。