[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，其包括：

获取部，获取从第1摄像位置拍摄被摄体而得到的第1摄像图像、包含从与所述第1摄像位置不同的第2摄像位置拍摄所述被摄体而得到的多个第2摄像图像的动态图像及至所述被摄体为止的距离，所述至被摄体为止的距离是通过向所述被摄体射出具有定向性的光即定向性光并接收所述定向性光的反射光而测量的；

导出部，对由所述获取部获取的所述动态图像所包含的所述多个第2摄像图像，分别基于由所述获取部获取的对应的所述距离导出确定与所述定向性光对所述被摄体在实际空间上的照射位置相对应的像素的位置的照射位置像素坐标；及

执行部，当利用由所述导出部导出的所述照射位置像素坐标确定的像素的位置为在所述第1摄像图像和所述第2摄像图像各自中在相互对应的位置上能够确定的像素的位置的可确定状态时，作为在所述可确定状态下执行的处理，对所述多个第2摄像图像分别执行预先设定的处理，

所述预先设定的处理为通知是所述可确定状态的可确定状态通知处理。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述导出部对所述多个第2摄像图像，分别基于由所述获取部获取的对应的所述距离还导出确定所述定向性光对所述被摄体在实际空间上的照射位置的照射位置实际空间坐标，

所述预先设定的处理为包括如下处理的处理：当在已通知所述位置可确定状态的状态下通过第1接收部接收到既定的指示时，基于所述照射位置实际空间坐标、所述照射位置像素坐标、照射位置对应像素坐标、所述被摄体的摄像中所使用的摄像透镜的焦距及拍摄所述被摄体的摄像像素组所包含的摄像像素的尺寸，导出所述第1摄像位置与所述第2摄像位置之间的距离即摄像位置距离，所述照射位置对应像素坐标确定与利用所述照射位置像素坐标确定的像素的位置相对应的、所述第1摄像图像中的像素的位置。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

当利用所述照射位置像素坐标确定的像素的位置为与在所述第1摄像图像和所述第2摄像图像各自中在相互对应的位置上能够确定的像素不同的像素的位置的不可确定状态时，所述执行部对所述多个第2摄像图像分别还执行通知所述位置不可确定状态的不可确定状态通知处理。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述导出部对所述多个第2摄像图像，分别基于由所述获取部获取的对应的所述距离还导出确定所述定向性光对所述被摄体在实际空间上的照射位置的照射位置实际空间坐标，

当在已通知所述不可确定状态的状态下通过第2接收部接收到既定的指示时，所述执行部执行如下处理：基于多个像素坐标、所述照射位置实际空间坐标、所述被摄体的摄像中所使用的摄像透镜的焦距及拍摄所述被摄体的摄像像素组所包含的摄像像素的尺寸，导出所述第1摄像位置与所述第2摄像位置之间的距离即摄像位置距离，所述多个像素坐标为在所述第1摄像图像和所述第2摄像图像各自中确定在实际空间上存在于与被照射所述定向性光的照射位置相同的平面状区域且在相互对应的位置上能够确定的3个像素以上的多个像素的多个坐标。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述导出部对所述多个第2摄像图像，分别基于由所述获取部获取的对应的所述距离还导出确定所述定向性光对所述被摄体在实际空间上的照射位置的照射位置实际空间坐标，

所述预先设定的处理为包括如下处理的处理：基于所述照射位置实际空间坐标、所述照射位置像素坐标、照射位置对应像素坐标、所述被摄体的摄像中所使用的摄像透镜的焦距及拍摄所述被摄体的摄像像素组所包含的摄像像素的尺寸，导出所述第1摄像位置与所述第2摄像位置之间的距离即摄像位置距离，所述照射位置对应像素坐标确定与利用所述照射位置像素坐标确定的像素的位置相对应的、所述第1摄像图像中的像素的位置。