[发明专利]一种图像检测方法及终端

权利要求书

1.一种图像检测方法，其特征在于，所述方法包括：

终端获取拍摄目标矩形的图像以及所述图像中的深度信息，其中，所述深度信息用于表征所述目标矩形距离摄像头的远近；

所述终端检测所述图像的边缘，获得多个候选四边形；

所述终端对所述多个候选四边形中的每一候选四边形，均按照下面针对第一候选四边形的操作进行处理：

所述终端根据所述深度信息，确定所述第一候选四边形的各边是否在三维空间的同一平面上；

若所述第一候选四边形的各边在三维空间的同一平面上，所述终端确定所述第一候选四边形的内角值序列{θi(i＝1,2,3,4)}、以及所述目标矩形在所述图像中投影的目标四边形的内角值序列{ψi(i＝1,2,3,4)}；

所述终端根据所述第一候选四边形的内角值序列{θi(i＝1,2,3,4)}和所述目标四边形的内角值序列{ψi(i＝1,2,3,4)}，确定所述第一候选四边形与所述目标四边形匹配的可信度；

在所述终端对所述多个候选四边形中的每一候选四边形均按照上面针对所述第一候选四边形的操作处理后，所述终端将所述多个候选四边形中与所述目标四边形匹配的可信度最高的四边形确定为所述目标矩形在所述图像中投影的实际四边形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端确定所述目标矩形在所述图像中投影的目标四边形的内角值序列{ψi(i＝1,2,3,4)}，包括：

所述终端确定所述目标矩形的矩形姿态参数；

所述终端根据所述目标矩形的矩形姿态参数，匹配预先存储的角度库，确定所述目标矩形在所述图像中投影的目标四边形的内角值序列{ψi(i＝1,2,3,4)}，其中，所述角度库中包含多种矩形姿态中的每种矩形姿态对应的目标四边形的内角值序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标矩形的矩形姿态参数包括：所述目标矩形所在的物平面与所述图像所在的像平面的夹角α、以及所述目标矩形的一边与所述物平面和所述像平面相交线的夹角β。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标矩形的矩形姿态参数包括：所述第一候选四边形中两组对边的夹角中较大的夹角γ。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述角度库中还包含所述多种矩形姿态中的每种矩形姿态对应的相邻两边的单位长度的投影的比值λ；所述方法还包括：

所述终端根据所述目标矩形的矩形姿态参数，匹配所述角度库，确定所述目标矩形对应的相邻两边的单位长度的投影的比值λ1；

在所述终端将所述多个候选四边形中与所述目标四边形匹配的可信度最高的四边形确定为所述目标矩形在所述图像中投影的实际四边形之后，还包括：

所述终端根据所述比值λ1、以及所述实际四边形相邻两边的投影比值，确定所述实际四边形相邻两边的真实比值；

所述终端根据所述目标四边形相邻两边长度的真实比值，获取并输出所述目标矩形。

6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端获取拍摄目标矩形的图像以及所述图像中的深度信息之前，还包括：

所述终端获取并存储所述角度库。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述终端获取拍摄目标矩形的图像以及所述图像中的深度信息之前，还包括：

所述终端获取并存储所述角度库。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端获取所述角度库，包括：

所述终端接收角度库获取设备发送的角度库；或者，

所述终端分别检测所述多种矩形姿态中的每种矩形姿态对应的目标四边形，并计算所述每种矩形姿态对应的目标四边形的内角值序列、以及所述每种矩形姿态对应的目标四边形相邻两边的单位长度的投影的比值，获得所述角度库。