[发明专利]用于控制相机的差异瞄准方向的方法和装置

说明书

本公开涉及用于确定远程电动相机(10)的瞄准方向(22)的方法、装置或系统。由相机(10)捕获的沉浸式视频内容与参考方向(13)相关联。算出差异函数(32，42，53)的参数。该函数用于控制相机的瞄准方向(22)。其引入用户想要的旋转(21)与相机的旋转(22)之间的差异。本公开的示例目的是为了鼓励用户朝向参考方向旋转相机，防止他/她朝向相反方向旋转相机。本原理具有创建伪触觉效果的优点，激励用户看向参考方向而不使他/她不舒服。

技术领域

本公开涉及在例如利用头戴式显示器(HMD)或TV机或诸如平板或智能电话之类的移动设备控制相机时、例如在消费沉浸式视频内容时的伪触觉反馈的领域。

背景技术

在各种现有系统中已经完成了对相机的瞄准方向的控制。这在相机沉浸在比相机可以捕获的环境更宽的环境中时是有用。例如，这样的系统用于TV表演记录或者用于安全相机遥控。游戏或沉浸式内容呈现器中的虚拟相机也可以视为配备有瞄准方向控制系统。

当控制相机的瞄准方向时，用户可以通过相机旋转来观看4π球面度环境。如果这样的特征可能在内容的沉浸方面看起来是真正的改进，由于用户只观看环境的一部分，所以他/她可能不会在给定时刻看去他/她应该看去的方向。实际上，由于用户可以在他/她处于相机的位置时注视四周，所以他/她可能因为他/她在事件发生的时刻正在观看内容的另一部分而错过一些重要事件，比如叙述的突出部分。

根据背景技术，已知的是，促使相机摇拍以使用户看向参考方向是非常有效的解决方案。然而，众所周知的是，该解决方案具有缺点。例如，它将使大多数人失去他们的视觉线索或者使他们不舒服，并且因此，它将降低用户的体验质量。

发明内容

本公开的示例目的是为了鼓励用户朝向参考方向旋转相机，防止他/她朝向相反方向旋转相机。

本公开涉及一种确定相机的瞄准方向的方法，该方法包括：

-获得至少一个参考方向的集合；

-获得与所述相机相关联的至少一个控制器的第二参数；

-根据所述参考方向来算出代表差异函数的第一参数，并且所述差异函数代表要确定的瞄准方向与由所述相机控制器的第二参数定义的方向之间的差异；以及

-通过对所述至少一个控制器的第二参数应用所述差异函数来算出所述相机的瞄准方向。

根据特定特性，所述差异函数是类似S形的函数。

根据实施例，根据相机的定位和另一对象的定位来确定所述集合的至少一个参考方向。

在该方法的变型中，所述集合的参考方向的数量随时间改变。

有利地，所述集合的至少一个参考方向与参考参数相关联，所述参考参数用于计算代表所述差异函数的所述第一参数。

根据另一变型，所述集合的至少一个参考方向随时间改变。

根据实施例，还包括将所述瞄准方向传送到所述相机。

本公开还涉及一种配置用于确定相机的瞄准方向的装置，该装置包括：

-用于获得至少一个参考方向的集合的部件；

-与所述相机相关联的至少一个控制器，用于获得代表方向命令的第二参数；

-处理器，用于根据所述参考方向来算出代表差异函数的第一参数，所述差异函数代表要确定的瞄准方向与由所述控制器的第二参数定义的方向之间的差异；以及

-处理器，其被配置为通过对所述至少一个控制器的第二参数应用所述差异函数来算出所述相机的瞄准方向。

本公开还涉及一种配置用于确定相机的瞄准方向的装置，该装置包括至少一个处理器，该处理器被配置为：