[发明专利]事故现场还原方法、装置及运动监控设备

权利要求书

1.一种事故现场还原方法，其特征在于，包括：

获取事故触发信息，所述事故触发信息包括：事故位置信息；

运动监控设备根据所述事故位置信息运动至所述事故位置信息对应位置处，通过所述运动监控设备采集所述事故位置信息对应位置的现场图像，以及通过所述运动监控设备采集事故车辆的行驶数据；

根据所述事故位置信息对应位置的现场图像、以及所述事故车辆的行驶数据，确定所述事故车辆的历史行驶轨迹；

通过所述运动监控设备采集所述事故车辆的行驶数据，包括：

根据所述事故位置信息，通过所述运动监控设备向所述事故车辆发送行驶数据采集请求；

接收所述运动监控设备发送的所述事故位置信息对应位置的现场图像、以及所述事故车辆的行驶数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述事故车辆的历史行驶轨迹之后，所述方法还包括：

根据所述事故车辆的历史行驶轨迹确定所述事故车辆的事故责任。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述事故位置信息对应位置的现场图像，确定所述事故车辆的历史行驶轨迹，包括：

根据所述事故车辆的行驶数据，确定所述事故车辆在预设时间段的行驶轨迹，其中所述预设时间段包括事故时间点之前的预设时长、且以所述事故时间点为终点；

根据所述事故车辆在所述预设时间段的行驶轨迹、以及所述根据所述事故位置信息对应位置的现场图像，生成所述事故车辆在事故现场的历史行驶轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述事故车辆在所述预设时间段的行驶轨迹、以及所述根据所述事故位置信息对应位置的现场图像，生成所述事故车辆在事故现场的历史行驶轨迹，包括：

根据所述事故位置信息对应位置的现场图像，生成所述事故位置信息对应位置的道路模型、以及所述事故车辆的模型；

根据所述事故车辆在所述预设时间段的行驶轨迹、所述事故位置信息对应位置的道路模型、以及所述事故车辆的模型，生成所述事故车辆在事故现场的历史行驶轨迹。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取事故触发信息，包括：

接收所述事故车辆发送的事故触发信息；或者，

接收路侧监控设备发送的事故触发信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事故车辆的行驶数据包括：所述事故车辆在预设时间段的速度、加速度以及运行方向，其中所述预设时间段包括事故时间点之前的预设时长、且以所述事故时间点为终点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动监控设备为无人机。

8.一种事故现场还原装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取事故触发信息，所述事故触发信息包括：事故位置信息；

所述获取模块，还用于在运动监控设备运动至所述事故位置信息对应位置处后，通过运动监控设备采集所述事故位置信息对应位置的现场图像，以及通过所述运动监控设备采集事故车辆的行驶数据；

处理模块，用于根据所述事故位置信息对应位置的现场图像、以及所述事故车辆的行驶数据，确定所述事故车辆的历史行驶轨迹；

所述获取模块，具体用于：

根据所述事故位置信息，通过所述运动监控设备向所述事故车辆发送行驶数据采集请求；

接收所述运动监控设备发送的所述事故位置信息对应位置的现场图像、以及所述事故车辆的行驶数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于，

在确定所述事故车辆的历史行驶轨迹之后，根据所述事故车辆的历史行驶轨迹确定所述事故车辆的事故责任。