[发明专利]喷嘴清洁装置在审
申请号: | 201680080845.3 | 申请日: | 2016-03-11 |
公开(公告)号: | CN108778598A | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 蕗泽武夫;增冈悦男;石井英大 | 申请(专利权)人: | 新光机器株式会社 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B23K9/29 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷嘴 清洁装置主体 飞溅物 研磨部 喷嘴清洁装置 附着 机器人手臂 盒体 底面中央部 工作区域 圆筒体 电极 立起 桶状 柔软 金属 自由 | ||
本发明涉及一种能够简单地除去附着于电弧焊接用的喷嘴前端上的飞溅物的喷嘴清洁装置。该喷嘴清洁装置用于除去附着于电弧焊接用电极(22)的喷嘴(24)前端上的飞溅物,其构成为:清洁装置主体(1)设置在对所述电极(22)进行操作的机器人手臂(21)的工作区域内,能够将安装于该机器人手臂(21)的前端的喷嘴(24)朝向所述清洁装置主体(1)进行自由搬送,另外,所述清洁装置主体(1)具有:桶状的盒体(2)、和立起设置于该盒体的底面中央部的研磨部(3),该研磨部(3)利用比构成所述喷嘴的金属还柔软的材质来构成,并且,该研磨部为能够插入到所述喷嘴内的圆筒体形状,将附着有飞溅物的喷嘴24朝向所述清洁装置主体(1)进行搬送,利用插入到喷嘴内的研磨部(3),进行飞溅物的除去。
技术领域
本发明涉及能够简单地除去附着于电弧焊接之用的喷嘴前端上的飞溅物的喷嘴清洁装置。
背景技术
以往,作为将例如汽车零部件这样的各种零部件进行点式连结的方法,广泛利用电弧焊接。作为用于该电弧焊接的电极,通常使用将装配于导电嘴夹头(tip holder)前端上的导电嘴(contact tip)的周围用圆筒状的喷嘴覆盖的电极。如果持续进行该电弧焊接,则称之为飞溅物的焊接屑、尘埃等附着物堆积在所述喷嘴的内部,该飞溅物有可能妨碍准确地进行焊接处理,因此,需要定期地拆下喷嘴进行清扫、定期地吹入压缩空气来吹除飞溅物、或者将喷嘴更换为新的喷嘴。
但是,为了清扫所述喷嘴,通常采用:从机器人手臂等拆下后,再将喷嘴和导电嘴拆开,通过人工进行刷洗的方法,这样就存在麻烦且还需要较长的时间的问题。另外,当用压缩空气吹除的情况下,很难完全除去,另外,还存在着飞溅物污染环境的问题。此外,虽说更换为新的喷嘴就不需要麻烦的清扫处理,但是,存在有成本提高、并且垃圾的废弃量也增加而导致资源浪费的问题。
另一方面,作为喷嘴清洁装置,例如,如专利文献1、专利文献2中给出那样,以往提出各种方案。但是,专利文献1中记载的喷嘴清洁装置为:使用专用的刀具削掉飞溅物的装置,其存在如下问题:结构复杂,而且,还需要定期地更换刀具,从而维护保养变得麻烦。另外,专利文献2中记载的喷嘴清洁装置是本发明申请人在之前提出的,其是使用盘簧削掉飞溅物的装置,存在着有时产生切削不均的问题、盘簧的更换作业烦杂的问题。
专利文献
专利文献1:日本特开2005-270999号公报
专利文献2:日本特许第3877201号公报
发明内容
本发明的目的在于,解决如上所述的以往的问题,提供一种无需将喷嘴从机器人手臂上拆下来、并且无需将电极拆解就能够在组装的状态下对因为电弧焊接而堆积在喷嘴的内部的附着物简单地进行除去处理的喷嘴清洁装置。
为了解决上述课题而实施的本发明的喷嘴清洁装置是用于除去附着于电弧焊接用电极的喷嘴前端上的飞溅物的喷嘴清洁装置,其特征在于,
构成为:清洁装置主体设置在对所述电极进行操作的机器人手臂的工作区域内,能够将安装于该机器人手臂的前端的喷嘴朝向所述清洁装置主体进行自由搬送,
另外,所述清洁装置主体具有:桶状的盒体、和立起设置于该盒体的底面中央部的研磨部,
该研磨部利用比构成所述喷嘴的金属还柔软的材质来构成,并且,该研磨部为能够插入到所述喷嘴内的圆筒体形状,
将附着有飞溅物的喷嘴朝向所述清洁装置主体进行搬送,利用插入到喷嘴内的研磨部,进行飞溅物的除去。
根据优选的实施方式,最好是,研磨部或者喷嘴中的任意一个与驱动马达相连结,从而能够以轴向为中心进行自由转动。
另外,根据另一优选的实施方式,最好是,在研磨部的外表面形成有飞溅物除去用的切削部。
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