[发明专利]用于外骨骼结构的脚部模块

权利要求书

1.一种用于外骨骼结构的脚部模块(7)，其特征在于，所述脚部模块包括踝部接头(72)、被设计成当所述脚部模块(7)被附接到使用者的脚时支撑在使用者的靴子(9)的顶部上的第一支撑板(732)、能够被设置在所述靴子(9)的靴底(91)下方的第二支撑板(735)、将所述踝部接头(72)连接到所述第一支撑板(732)的第一部段(731)和将所述第一支撑板(732)连接到所述第二支撑板(735)的第二部段(733)，所述第一部段(731)和所述第二部段(733)形成弹簧，所述弹簧在所述靴子(9)与地面(S)接触时能够被压缩并且在所述靴子(9)与所述地面(S)不接触时能够扩展。

2.根据权利要求1所述的脚部模块，其特征在于，所述第二支撑板(735)能够被设置在形成于所述靴底(91)中且介于跟部(93)和前端部(94)之间的凹部(92)中。

3.根据权利要求1至2中的一项所述的脚部模块，其特征在于，所述脚部模块还包括将所述第二部段(733)连接到所述第二支撑板(735)的第三部段，所述第三部段(734)与所述第二部段(733)一起形成弯折部。

4.根据权利要求1至2中的一项所述的脚部模块，其特征在于，所述脚部模块包括连杆(71)，所述连杆能够被插入到膝部模块(6)的被附接到使用者的小腿的部段(631)中，以便将所述脚部模块(7)附接到所述膝部模块(6)，并且所述踝部接头(72)将所述第一部段(731)连接至所述连杆(71)，同时在脚踝进行弯曲或伸展期间使得所述第一部段(731)能够相对于所述连杆(71)旋转。

5.根据权利要求1至2中的一项所述的脚部模块，其特征在于，所述踝部接头(72)包括第一框架(721)、在使用者的脚踝的弯曲或伸展运动期间能够相对于所述第一框架(721)转动的第二框架(722)、以及设置在所述第一框架(721)和所述第二框架(722)之间的弹性元件(723)，所述弹性元件(723)能够施加阻止所述第二框架(722)相对于所述第一框架(721)的相对旋转的返回力。

6.根据权利要求5所述的脚部模块，其特征在于，所述弹性元件(723)包括由弹性体材料形成的、被预压缩在所述第一框架(721)和所述第二框架(722)之间的环。

7.根据权利要求1至2中的一项所述的脚部模块，其特征在于，所述第二支撑板(735)具有下表面，所述下表面被设计成与地面接触并配备有防滑表层。

8.一种向使用者提供力辅助的外骨骼结构，其特征在于，所述外骨骼结构包括：

-基部模块(1)，所述基部模块包括能够包围使用者的腰部的腰带(11)，和

-两个能够被附接到使用者的大腿并且通过髋部接头(52)连接到所述基部模块(1)的髋部模块(5)、两个能够被附接到使用者的腿并且通过膝部接头(62)连接到所述髋部模块(5)的膝部模块(6)、以及两个根据权利要求1至7中的一项所述的脚部模块(7)，所述脚部模块能够通过踝部接头(72)连接到所述膝部模块(6)。