[发明专利]堆积式输送机系统及运输系统

说明书

堆积式输送机系统具备：多个堆积式输送机(20)，其朝向下游侧依次运输工件(W)；部分装载量检测部，其检测仅一个堆积式输送机(20)上的运输工件(W)的区域中的包含运输方向的下游端的一部分区域即检测区域(A)的工件(W)的装载量即部分装载量；及速度控制部，其基于所述部分装载量检测部所检测的所述部分装载量的值而调整堆积式输送机(20)的速度。所述速度控制部相应于所述装载量的值的增大而使堆积式输送机(20)的速度减小。

技术领域

本发明涉及一种堆积式输送机系统及运输系统。

本发明主张2016年3月9日申请的日本发明专利2016-045644号的优先权，并将其内容援用于此。

背景技术

作为运输瓶等容器的运输系统，有时使用在中途可将容器积存的堆积式输送机系统。在堆积式输送机系统中，容器从上游侧朝向下游侧在多个堆积式输送机上运输。在堆积式输送机系统中，在配置在下游侧的堆积式输送机为停止或减速的状态下，在上游侧相邻的堆积式输送机运转。由此，在堆积式输送机系统中，在堆积式输送机彼此的连接部分容器被堆积。

使用这样的堆积式输送机系统的容器的杀菌装置记载于专利文献1。在专利文献1的杀菌装置中，作为堆积式输送机系统具有：入口输送机，其供给容器；出口输送机，其将容器朝下游运输；及运输输送机，其将容器从入口输送机朝出口输送机运输。该杀菌装置除运输输送机外另外具备连接出口输送机与入口输送机的旁通输送机。杀菌装置具备检测机构，其检测出口输送机的下游的运输线是否停止、或出口输送机是否已装满。因此，在该杀菌装置中，相应于检测机构的检测结果，可将已被运输至出口输送机的容器经由旁通输送机送回至入口输送机。

在如上述的堆积式输送机系统中，如同运输输送机及出口输送机那样，对每一个堆积式输送机进行速度的控制。具体而言，在载置于一个堆积式输送机的整个区域内的容器的装载量超过预先设定的基准的情况下，该堆积式输送机停止或减速。即，堆积式输送机以整体的装载量作为基准进行速度的控制。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2000-136017号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在堆积式输送机系统中，存在如下情况：即使一个堆积式输送机的容器的装载量其整体低于基准，但容器在局部处于密集状态。然而，如上述的堆积式输送机以整个区域的装载量作为基准进行速度的控制。因此，即使在堆积式输送机的一部分，容器局部密集的情况下，堆积式输送机依然持续动作。由此，例如，在下游侧的堆积式输送机停止时，在与相邻的堆积式输送机的连接部分，被密集地配置的容器彼此会互相推挤。其结果，相邻的容器间产生大的压力，而有可能使所运输的容器遭受瑕疵或凹陷等损伤。因此，要求即使如容器那样作为运输对象的工件在一个堆积式输送机上局部密集的情况下，仍抑制工件的损伤。

本发明是为了应对上述要求而完成的，其提供一种即使工件在一个堆积式输送机上局部密集的情况下，仍能够抑制工件的损伤的堆积式输送机系统及运输系统。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，本发明提出以下方案。

本发明的第一方式的堆积式输送机系统具备：多个堆积式输送机，其以朝向下游侧依次运输工件的方式排列；部分装载量检测部，其检测所述多个堆积式输送机中的仅至少一个堆积式输送机上的运输所述工件的区域中的包含运输方向的下游端的一部分区域即检测区域的所述工件的装载量即部分装载量；及速度控制部，其基于所述部分装载量检测部所检测的所述部分装载量的值而调整所述堆积式输送机的速度，所述速度控制部相应于所述部分装载量的值的增大而使所述堆积式输送机的速度减小。