[发明专利]用于生成表示像素束的数据的方法和装置

权利要求书

1.一种用于生成表示一组光线在光学获取系统的物体空间中占据的体积的一组数据的计算机实现的方法，该组光线通过所述光学获取系统的光瞳和所述光学获取系统的传感器的至少一个像素的共轭，所述体积由被称为像素束的该组光线占据，该方法包括：

-生成表示像素束的一组数据

·计算被称为第一生成射线的用于描述表示像素束的单页双曲面的表面的第一直线围绕作为双曲面的回转轴的第二直线的第一旋转角度，所述旋转将第一生成射线变换到与参考直线交叉的第二生成射线，

·计算被称为第三生成射线的用于描述双曲面的表面的第三直线围绕双曲面的回转轴的第二旋转角度，所述旋转将第三生成射线变换为与参考直线交叉的第四生成射线，计算第二或者第四生成射线之一和双曲面的回转轴之间的距离，

该组数据包括：表示第二生成射线的参数，表示第四生成射线的参数和第二或者第四生成射线之一和双曲面的回转轴之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，参考直线平行于光学获取系统的主透镜的光轴。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考直线平行于光学获取系统的透镜阵列的中心轴。

4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中，分别计算第一和第二旋转角度在于：

-通过将分别定义第一和第三生成射线的矢量与旋转矩阵相乘，计算分别定义第二和第四生成射线的矢量的坐标，

-第二和第四生成射线分别与参考直线之间的距离等于零，这是由于所述第二和第四生成射线分别与所述参考直线相互交叉，基于分别定义所述第二和第四生成射线以及所述参考直线的点和矢量，分别计算第一和第二旋转角度的值。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，在生成表示像素束的该组数据之前，分类第二和第四生成射线，使得第一和第二旋转角度以升序排列。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，第二或者第四生成射线之一和双曲面的回转轴之间的计算出的距离是第二或者第四生成射线之一和双曲面的回转轴之间的最短距离。

7.一种用于生成表示一组光线在光学获取系统的物体空间中占据的体积的一组数据的装置，该组光线通过所述光学获取系统的光瞳和所述光学获取系统的传感器的至少一个像素的共轭，所述体积由被称为像素束的该组光线占据，所述装置包括处理器，处理器配置为：

-通过以下生成表示像素束的一组数据：

·计算被称为第一生成射线的用于描述表示像素束的单页双曲面的表面的第一直线围绕作为双曲面的回转轴的第二直线的第一旋转角度，所述旋转将第一生成射线变换到与参考直线交叉的第二生成射线，

·计算被称为第三生成射线的用于描述双曲面的表面的第三直线围绕双曲面的回转轴的第二旋转角度，所述旋转将第三生成射线变换为与参考直线交叉的第四生成射线，计算第二或者第四生成射线之一和双曲面的回转轴之间的距离，

该组数据包括：表示第二生成射线的参数，表示第四生成射线的参数和第二或者第四生成射线之一和双曲面的回转轴之间的距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，处理器配置为通过以下分别计算第一和第二旋转角度：

-通过将分别定义第一和第三生成射线的矢量与旋转矩阵相乘，计算分别定义第二和第四生成射线的矢量的坐标，

-第二和第四生成射线分别与参考直线之间的距离等于零，这是由于所述第二和第四生成射线分别与所述参考直线相互交叉，基于分别定义所述第二和第四生成射线以及所述参考直线的矢量，分别计算第一和第二旋转角度的值。