[发明专利]元件安装生产线

说明书

通过驱动轮(76)使自动更换装置(26)沿元件安装生产线的前表面侧的移动路线移动，自动更换装置(26)向构成元件安装生产线(10)的多台元件安装机(12)的供料器设置部(24)设置供料器(14)及将供料器(14)从构成元件安装生产线(10)的多台元件安装机(12)的供料器设置部(24)拆除。检测自动更换装置的位置的位置检测装置(81)由以沿元件安装生产线的前表面侧的移动路线呈直线状延伸的方式设置的开口同步带(82)、一边维持与该同步带的齿啮合的状态一边与自动更换装置一起移动的同步带轮(83)及检测同步带轮的旋转角的旋转式编码器(87)构成，该位置检测装置(81)对该旋转式编码器的输出脉冲进行计数来检测自动更换装置的位置。

技术领域

本发明是涉及一种具备自动更换装置的元件安装生产线的发明，该自动更换装置自动地向沿电路基板的搬运方向排列的多台元件安装机的供料器设置部设置供料器及将供料器从多台元件安装机的供料器设置部拆除。

背景技术

这种元件安装生产线如专利文献1(国际公开WO2014/010083号公报)所记载的那样，自动更换装置(装载机)以能够在沿构成元件安装生产线的多台元件安装机的排列而设置的移动路线上移动的方式设置，使该自动更换装置向由生产作业(生产程序)等所指示的元件安装机的前表面移动，进行供料器相对于该元件安装机的供料器设置部的设置、拆除。在该情况下，使自动更换装置移动的驱动装置以使齿条沿移动路线延伸的方式固定于元件安装机的前表面侧，并且在自动更换装置设置与上述齿条啮合的小齿轮和驱动该小齿轮而使其旋转的马达，通过该马达驱动小齿轮而使其旋转，从而使自动更换装置沿移动路线移动，并且通过编码器等检测马达的旋转角(小齿轮的旋转角)，从而基于该检测值，测定自动更换装置的移动距离，检测自动更换装置的位置，控制自动更换装置的移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2014/010083号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献1中为通过齿条与小齿轮的齿的啮合而使自动更换装置移动的结构，但是存在以下缺点：齿条与小齿轮的齿的啮合状态因这些结构元件的制造差异、组装差异、齿的磨损等而变差，齿彼此发生干扰而妨碍顺畅的旋转，有可能产生较大的噪声、或者对齿造成损伤等。

作为该缺点的解决对策，本发明人考虑取代齿条和小齿轮而采用通过以马达进行旋转驱动的驱动轮来使自动更换装置移动的结构，但是由于驱动轮有可能在行驶轨道上发生滑移，因此即使精确地检测出马达的旋转角、驱动轮的旋转角，也会在该检测值与自动更换装置的移动距离之间产生与驱动轮的滑移量相应的误差，从而无法高精度地检测自动更换装置的位置。

作为该对策，也考虑设置测定自动更换装置的移动距离(位置)的距离传感器、线性标尺，但是存在以下这样的问题。

如今，出售的线式距离传感器的耐久性较低，无法稳定地确保测定精度。另外，激光式距离传感器的价格较高，测定动作易于受到大气状态的影响而不稳定，而且担心激光中断的风险、对作业者的眼睛的影响。另外，线性标尺的传感器头较大且价格较高，而且每当增减元件安装机的设置台数(生产线长)时需要重装标尺、或者接长标尺，该作业麻烦，并且标尺的接缝也成为使测定精度降低的重要因素。

为此，本发明要解决的课题在于能够以低价的结构稳定且高精度地检测自动更换装置的位置，并且也能够以简单的作业来应对元件安装机的设置台数的增减。

用于解决课题的技术方案