[发明专利]用于控制液压的制动系统的方法和控制装置

说明书

本发明研究了一种用于控制车辆的、液压的制动系统（200）的方法。所述制动系统（200）包括能够控制的第一制动压力发生器（201）以及发送器（207），所述发送器用于所述车辆的减速信号（303、402、403）。在此，所述方法包括这些步骤：‑借助所述第一制动压力发生器将压力特征施加（1）到原始的额定制动压力上，‑对于减速特征的存在来监控（2）所述减速信号（303、402、403），所述减速特征对应于所述压力特征。

技术领域

本发明涉及用于控制液压的制动系统的方法和控制装置。

背景技术

公开文献DE 10 2008 054 853 A1公开了一种用于控制或者调节液压的车辆制动设备的机电的制动力放大器的方法。所述发明提出，不仅仅根据操纵路径或者肌肉力来运行制动力放大器的辅助力。

发明内容

本发明研究一种用于控制车辆的、液压的制动系统的方法。制动系统具有能够控制的第一制动压力发生器以及发送器，所述发送器用于车辆的减速信号。在根据本发明的方法中，借助第一制动压力发生器将压力特征施加到原始的额定制动压力上。对于减速特征的存在来监控车辆的减速信号，所述减速特征对应于压力特征。能够控制的第一制动压力发生器能够被理解为能够控制的制动力放大器。能够控制的制动力放大器能够以电动的、机电的、液压的、气动的和/或磁性的制动力放大器的形式存在。基于这种制动力放大器能够被控制的事实，能够以简单的方法和方式来改变制动压力，所述制动压力通过制动力放大器而引起。用于车辆的减速信号的发送器能够被理解为传感器，所述传感器直接测量车辆的减速度，即加速度传感器。同样，能够将第一制动压力发生器理解为致动器元件（例如柱塞）或者泵，如有必要具有存储器。第一制动压力发生器必须仅能够，自主地设定在制动系统中的压力。“自主地”能够被理解为，能够至少部分独立于驾驶员地设定在制动系统中的压力。

减速信号能够被理解为直接对应于减速度的信号，然而也能够被理解为下述信号，所述信号例如通过形成减速信号的时间导数而被后处理。就这点而言，用于减速信号的发送器也能够被理解为实际上的与在后的或者集成的评估单元连接的传感器，所述评估单元例如产生这种时间导数。以有利的方式，能够通过监控车辆的、对应于施加的压力特征的减速信号是否具有减速特征而简单地判断，是否存在下述行驶状况，在所述行驶状况中当前的额定制动压力的适配是必需的。这种行驶状况例如能够由车辆的、各个抱死的车轮引起。通过这种简单的识别，能够通过运行第一制动压力发生器来补偿（例如，ESP/ABS-系统的）调制单元的失灵。因而，根据本发明的方法提供了冗余的回落层面（Rückfallebene），以便掌握行驶危急的状况。尤其地，这在系统中是重要的，如其被用于高度自动化或者部分自动化的车辆中那样。在这些系统中，驾驶员至少暂时不再直接参与车辆导引。如果在这些系统中例如ESP/ABS-系统失灵，则能够借助制动力放大器自动地执行行驶稳定的制动干预。

在所述方法的方案中，通过施加压力特征而引起在车辆的减速度中的变化。基于在制动系统的、主导的压力中的变化也影响车辆的减速度的事实，能够监控减速特征，所述变化具有一定的特征，所述减速特征对应于压力特征。这具有的优点是：参照主导的减速信号，能够可信地隔离在制动系统中产生的制动压力。如果在制动系统中的、主导的压力与所产生的减速度相比是可信的，尤其是如果主导的压力特征与主导的减速特征相比是可信的，则存在正常的行驶状况。如果当前的减速特征偏离压力特征，或者它在减速信号中发生变化或者不再存在于减速信号中，则能够推断出行驶危急的状况。

在所述方法的方案中，在存在相应的减速特征时，维持原始的额定制动压力。在此，进一步施加所述压力特征。由于在存在相应的减速特征时能够推断出非危急的行驶状况，原始的额定制动压力的适配/改变不是必须的。