[发明专利]用于鞋类的激光切沟设备及方法

说明书

激光切沟在物件中形成切沟。对于一些切沟图案，激光器以扫描激光配置运行，并且对于其他切沟图案，激光器以固定激光概念运行。上面形成有切沟的物件由部件固持器紧固。部件固持器的移动可由计算机控制。激光器的移动也可由计算机控制。激光器的反射表面的移动可由计算机控制。在形成切沟时，部件固持器、激光器及反射表面的移动共同被协调成实现扫描激光配置及固定激光配置。

技术领域

各方面提供用于利用激光器在物件上形成切沟图案的方法及系统。

背景技术

在物件的表面上形成切沟以增加抓地力、柔性及美观性。切沟是使物件的表面中导致不连续的狭缝状结构。切沟可在物件的形成期间一体地形成到所述物件中，或者切沟可采用后处理技术形成，例如使用切割刀片来形成切沟。利用切割刀片形成切沟可能需要工匠，工匠可能将错误引入工艺及所得切沟图案中。

发明内容

本发明各方面提供用于在物件上形成切沟图案的系统及方法。一种用于实现多激光配置切沟工艺的设备可包括激光器。所述激光器包括激光能量发射器及位于所述激光能量发射器与所述激光器的输出端口之间的可编程的可移动的反射表面。所述设备还可包括能够通过编程进行移动的部件固持器，例如多轴机器人系统。所述设备还可包括与所述激光器及所述部件固持器进行耦合的具有处理器及存储器的计算装置。所述计算装置包括非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质上存储有用于控制所述激光器及所述部件固持器的指令。所述指令使所述部件固持器相对于所述激光器定位在第一取向上。如同在扫描激光配置中一样，在使所述部件固持器维持在所述第一取向的同时，所述指令在所述激光能量发射器发射激光能量的同时移动所述激光器的所述反射表面。所述激光能量相对于被维持在所述第一取向的所述部件固持器被引导到多个点。举例来说，所述部件固持器可能正在固持鞋底且所述多个点位于正在形成的切沟图案上。所述指令还可包括将所述部件固持器相对于所述激光器定位在第二取向上。在所述部件固持器处于所述第二取向的同时，所述指令使所述激光器的所述反射表面维持在静止位置。另外，在所述反射表面维持在所述静止位置且所述激光发射器发射激光能量的同时，所述指令使所述部件固持器相对于所述激光器从所述第二取向转变到第三取向。作为用于形成切沟的固定激光配置的实例，随着所述部件固持器从所述第二取向移动到所述第三取向，所述激光能量被引导到所述部件固持器上的多个点。

提供本发明内容是用于启发而不是限制下文全面详细提供的方法及系统的范围。

附图说明

在本文中参照附图详细阐述本发明，在附图中：

图1描绘根据本发明各方面的示例性激光切沟设备；

图2描绘根据本发明各方面的激光器与部件固持器之间的示例性相对移动；

图3描绘根据本发明各方面的激光器与部件固持器之间的另一示例性相对移动；

图4以简化示意图描绘根据本发明各方面的激光器104；

图5描绘根据本发明各方面的激光器对鞋底执行的激光切沟操作；

图6描绘根据本发明各方面的其中具有利用以扫描激光配置运行的激光器而形成的多个切沟的鞋底的横截面；

图7描绘根据本发明各方面的其中具有利用以固定激光配置运行的激光器而形成的多个切沟的鞋底的横截面；

图8描绘根据本发明各方面的以扫描激光配置运行的图1所示激光切沟设备的透视图；

图9描绘根据本发明各方面的以扫描激光配置运行的图8所示激光切沟设备的透视图；

图10描绘根据本发明各方面的沿鞋底内侧壁产生切沟的激光器的固定激光配置；

图11描绘根据本发明各方面的沿鞋底内侧壁产生切沟的激光器的固定激光配置；