[发明专利]用于对多轴飞行器进行无线充电的结构

说明书

一些方面提供了多轴飞行器，其包括框架和被配置为接纳充电单元的一部分的充电单元接纳部。在一些方面中，充电单元接纳部的近端部分的横截面的周长可以比充电单元接纳部的远端部分的横截面的周长短。在一些方面中，充电单元接纳部的远端部分的横截面的周长可以比充电单元接纳部的近端部分的横截面的周长短。一些方面提供了充电单元，其包括框架和被配置为接纳多轴飞行器的一部分的多轴飞行器接纳部。在一些方面中，多轴飞行器接纳部的远端部分的横截面的周长可以比多轴飞行器接纳部的近端部分的横截面的周长短。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求享受于2016年2月10日向美国专利商标局提交的非临时申请第15/040,236号的优先权和利益，该申请的全部内容以引用的方式并入本文中，如同在下文中陈述了其全部内容以及用于所有适用的目的。

技术领域

概括而言，本公开内容的方面涉及多轴飞行器，以及具体而言，本公开内容的方面涉及用于对多轴飞行器进行充电的结构。

背景技术

可以在许多现实世界的应用中利用多轴飞行器，这些应用可以有时涉及在相对远的位置中执行的自动化操作。多轴飞行器有时从需要周期性再充电的电池接收功率。多轴飞行器可以有时与充电单元对接以用于再充电。实现多轴飞行器到充电单元对接的物理结构可能会影响对多轴飞行器进行再充电的效率和效力。因此，为了改进这种结构而进行的研究和开发可以改善多轴飞行器和/或者其充电单元的整体性能。

发明内容

下文给出了本公开内容的一个或多个方面的简化概况，以便于提供对这些方面的基本理解。这个摘要不是对本公开内容的全部预期特征的详尽概述，并且不旨在于标识本公开内容的全部方面的关键或重要元素，也不旨在于描绘本公开内容的任何或全部方面的范围。其唯一目的是以简化的形式提出本公开内容的一个或多个方面的一些概念，作为随后提出的更详细的描述的序言。

在一些方面中，本公开内容提供了多轴飞行器。所述多轴飞行器可以包括框架和耦合到框架并且被配置为接纳充电单元的一部分的充电单元接纳部。充电单元接纳部可以包括远端部分和近端部分。充电单元接纳部的近端部分的横截面的周长可以比充电单元接纳部的远端部分的横截面的周长短。

在一些方面中，本公开内容提供了针对多轴飞行器的充电单元。所述充电单元可以包括框架和耦合到框架并且被配置为接纳多轴飞行器的一部分的多轴飞行器接纳部。多轴飞行器接纳部包括远端部分和近端部分。多轴飞行器接纳部的远端部分的横截面的周长可以比多轴飞行器接纳部的近端部分的横截面的周长短。

在一些方面中，本公开内容提供了多轴飞行器。所述多轴飞行器可以包括框架和耦合到框架并且被配置为可被接纳到充电单元的一部分中的充电单元接纳部。充电单元接纳部可以包括远端部分和近端部分。充电单元接纳部的远端部分的横截面的周长可以比充电单元接纳部的近端部分的横截面的周长短。

在阅读随后的详细描后，本公开内容的这些和其它方面将得到更充分的理解。在结合附图阅读本公开内容的具体的示例性实施例的如下描述后，本公开内容的其它方面、特征和实施例将对本领域的普通技术人员变得显而易见。虽然本公开内容的特征可以相对于下文的某些实施例和附图进行论述，但是本公开内容的所有实施例可以包括本文所论述的有利特征中的一个或多个有利特征。换言之，虽然一个或多个实施例可以被论述为具有某些有利特征，但是根据本文所论述的本公开内容的各种实施例，还可以使用这样的特征中的一个或多个特征。以类似的方式，虽然示例性实施例可以在后文被论述为设备、系统或方法实施例，但应当理解的是，这样的示例性实施例可以在各种设备、系统和方法中实现。

附图说明

图1是根据本公开内容的方面的示出多轴飞行器朝向充电单元移动的示例的图。

图2是根据本公开内容的方面的示出多轴飞行器靠近充电单元的示例的图。