[发明专利]基于无人机系统的热成像系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

飞行平台；

红外成像器，所述红外成像器耦合到所述飞行平台，并且所述红外成像器被配置为在所述飞行平台的视野下捕获场景的红外图像以及输出与所述红外图像和/或所述场景相关联的红外数据；

环境传感器，所述环境传感器被配置成测量与所述飞行平台、所述红外成像器和/或所述场景相关联的环境数据；以及

逻辑设备，所述逻辑设备被配置为：

从所述红外成像器接收所述红外数据，其中，所述红外数据被配置为测量所述场景的至少一部分的一方面，

接收来自所述环境传感器的环境数据，

确定所述场景中的目标和与所述目标对应的源的范围；并且

至少部分地基于所述红外数据、所述环境数据和所述范围来确定校正后的红外数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述环境传感器包括大气压力传感器、可见辐照度数据传感器、温度传感器、湿度传感器、热电堆、浊度计、臭氧传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、风力强度传感器、风速传感器、风向传感器、可见光谱成像设备、风速计和/或高动态范围(HDR)成像设备中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述逻辑设备还被配置为：

至少部分地基于来自所述环境传感器的所述环境数据来检测所述场景中的气体泄漏。

4.一种系统，包括：

飞行平台；

红外成像器，所述红外成像器耦合到所述飞行平台，并且所述红外成像器被配置为在所述飞行平台的视野下捕获场景的红外图像以及输出与所述红外图像和/或所述场景相关联的红外数据；

环境传感器，所述环境传感器被配置成测量与所述飞行平台、所述红外成像器和/或所述场景相关联的环境数据；以及

逻辑设备，所述逻辑设备被配置为：

从所述红外成像器接收所述红外数据，其中，所述红外数据被配置为测量所述场景的至少一部分的一方面，

接收来自所述环境传感器的环境数据，并且

至少部分地基于所述红外数据和所述环境数据来确定校正后的红外数据；

其中，所述逻辑设备还被配置为：

至少部分地基于来自所述环境传感器的环境数据来确定与所述场景相关联的微粒计数，其中，至少部分地基于所述红外数据和所确定的微粒计数来确定校正后的红外数据。

5.一种系统，包括：

飞行平台；

红外成像器，所述红外成像器耦合到所述飞行平台，并且所述红外成像器被配置为在所述飞行平台的视野下捕获场景的红外图像以及输出与所述红外图像和/或所述场景相关联的红外数据；

环境传感器，所述环境传感器被配置成测量与所述飞行平台、所述红外成像器和/或所述场景相关联的环境数据；以及

逻辑设备，所述逻辑设备被配置为：

从所述红外成像器接收所述红外数据，其中，所述红外数据被配置为测量所述场景的至少一部分的一方面，

接收来自所述环境传感器的环境数据，并且

至少部分地基于所述红外数据和所述环境数据来确定校正后的红外数据；

其中，所述逻辑设备还被配置为：

至少部分地基于来自所述环境传感器的所述环境数据来确定风况，其中，至少部分地基于所述红外数据和所确定的风况来确定校正后的红外数据。