[发明专利]竖直组装生产线

权利要求书

1.一种组装生产线，包括：

第一托盘升降机；

第二托盘升降机；

上轨道，其配置成在所述第一托盘升降机和所述第二托盘升降机之间运送多个托盘，所述多个托盘包括第一组托盘和第二组托盘；

下轨道，其设置在所述上轨道下方，所述下轨道配置成在所述第二托盘升降机和所述第一托盘升降机之间运送所述多个托盘；

下轨道驱动系统，其设置在所述第一托盘升降机和所述第二托盘升降机之间，所述下轨道驱动系统配置成接合所述第一组托盘；

上轨道驱动系统，其配置成接合所述第二组托盘中的至少一个托盘，并且经由所述至少一个托盘驱动所述第二组托盘的剩余部分；并且

其中所述第一托盘升降机配置成在所述下轨道和所述上轨道之间运送所述多个托盘，所述第二托盘升降机配置成在所述上轨道到所述下轨道之间运送所述多个托盘，并且所述下轨道驱动系统独立于所述上轨道驱动系统，

其中所述多个托盘中的每个托盘包括多个凸缘，所述多个凸缘包括前凸缘、中间凸缘和后凸缘；所述下轨道驱动系统包括从所述第一托盘升降机延伸到所述第二托盘升降机的驱动链条；所述下轨道驱动系统包括多个驱动卡爪，所述多个驱动卡爪固定到所述驱动链条，并且配置成接合每个托盘的所述前凸缘和所述后凸缘；并且所述下轨道驱动系统的所述多个驱动卡爪包括第一组驱动卡爪，所述第一组驱动卡爪包括固定卡爪和偏转卡爪。

2.根据权利要求1所述的组装生产线，其中，所述上轨道驱动系统配置成连续地移动所述第二组托盘，而所述下轨道驱动系统间歇地移动所述第一组托盘。

3.根据权利要求2所述的组装生产线，其中，所述第一组托盘包括第一托盘和第二托盘，并且所述下轨道驱动系统配置成同时接合所述第一托盘和所述第二托盘。

4.根据权利要求3所述的组装生产线，其中，所述下轨道包括连接到所述第一托盘升降机的第一端、连接到所述第二托盘升降机的第二端以及设置在所述第一端和所述第二端之间的中间部分；并且，其中所述第一托盘设置在所述下轨道的所述第二端处或所述下轨道的所述第二端附近，并且所述第二托盘设置在所述下轨道的所述中间部分处或所述下轨道的所述中间部分附近。

5.根据权利要求1所述的组装生产线，其中，所述多个凸缘中的每个设置在所述多个托盘的下侧。

6.根据权利要求5所述的组装生产线，其中，所述上轨道驱动系统包括多个驱动卡爪，所述上轨道驱动系统的所述多个驱动卡爪配置成接合每个托盘的所述中间凸缘和所述前凸缘。

7.根据权利要求6所述的组装生产线，其中，所述上轨道驱动系统的所述多个驱动卡爪包括固定到驱动链条的第一对驱动卡爪和固定到所述驱动链条的第二对驱动卡爪。

8.根据权利要求1所述的组装生产线，其中，所述第一组托盘中的至少一个托盘包括配置成用于组装第一产品的第一部分和配置成用于组装第二产品的第二部分。

9.根据权利要求1所述的组装生产线，其中，所述偏转卡爪配置成在所述多个凸缘下方在第一方向上偏转，并且配置成限制所述多个凸缘在第二方向上的移动。

10.根据权利要求1所述的组装生产线，其中，所述多个托盘中的每个托盘包括缓冲区。

11.一种移动托盘的方法，所述方法包括：

提供组装生产线，所述组装生产线包括：

第一托盘升降机，

第二托盘升降机，

上轨道，和

下轨道，

提供设置在所述上轨道上的第一组托盘和设置在所述下轨道上的第二组托盘；

经由上轨道驱动系统以大体上恒定的速度大体上连续地移动所述第一组托盘；和

根据所述第一托盘升降机和所述第二托盘升降机的位置，经由下轨道驱动系统间歇地移动所述第二组托盘。