[发明专利]安装装置

说明书

课题在于提供一种能够提高安装效率的技术。作为解决手段，以使片(22)与基板(20)隔开间隔的方式保持粘贴有部件(21)的片(22)。接着，柱塞(31)经由片(22)而按压部件(21)，由此，使片(22)挠曲从而使部件(21)与基板(20)接触。接着，通过使柱塞(31)向安装用头(10)的内部侧移动，使销(32)从柱塞(31)相对地突出。

技术领域

本发明涉及安装技术。

背景技术

作为安装装置的一例，在日本特许第5507775号公报(专利文献1)中记载有粘接装置。

现有技术文件

专利文献

专利文献1：日本特许第5507775号公报

发明内容

发明要解决的课题

在安装装置中，具有使用了如下方式的装置：在拾取位置处用吸附夹头吸附被顶出针顶起的片上的部件，并直接搬送至安装位置(取放)的装置(例如，专利文献1所记载的粘接装置)。为了提高这样的在移载方式中基于生产性(生产节拍)的安装效率(每单位时间的安装数量)，在专利文献1所记载的技术中，通过增加吸附夹头而进行了应对。

但是，如果即使增加吸附夹头也没能够稳定地吸附部件(无法确保可靠性)，则会损害安装效率。此外，在利用吸附夹头搬送部件时，如果从拾取位置到安装位置的移动距离变长，则会损害安装效率。

本发明的一个目的在于提供一种能够提高安装效率的技术。另外，根据本说明书的记述和附图可清楚了解本发明的一个目的和其它目的、以及新颖的特征。

用于解决课题的手段

如果简单地说明本申请所公开的发明中的代表性发明的概要，则如下所述。

本发明中的一个解决手段的安装方法的特征在于，包含以下工序：(a)工序，其中，准备供部件进行安装的基板、具有一个面和另一个面并且在所述一个面上粘贴有所述部件的片、以及具有销和插入有所述销的柱塞的安装用头；(b)工序，其中，以使所述片与所述基板隔开间隔，并将所述一个面作为所述基板侧的方式来保持所述片；(c)工序，其中，通过使所述柱塞从所述另一个面侧隔着所述片按压所述部件、而使所述片挠曲，从而使所述部件与所述基板接触；以及(d)工序，其中，通过使所述柱塞向所述安装用头的内部侧进行移动、而使所述销从所述柱塞相对地突出。

更优选为，在所述(d)工序中，在因所述柱塞的移动从而所述片的挠曲恢复时，利用贯穿于所述片的所述销按压所述部件，并且使所述部件从所述片剥离。由此，能够较容易地使部件从片剥离。

优选为，在所述(c)工序中，所述柱塞从与所述基板垂直的方向按压所述部件。由此，能够在防止位置偏差的前提下将部件安装于基板。

更优选为，在所述(c)工序中，所述柱塞在所述柱塞的前端与所述销的前端位于同一个面内的状态下，按压所述部件。由此，能够在柱塞开始向安装用头的内部侧移动时，便同时使销突出。或者，更优选为，在上述(c)工序中，所述柱塞在所述销的前端从所述柱塞的前端突出了所述片的厚度以下的厚度的状态下，按压所述部件。由此，能够在隔着片而由柱塞按压部件时，使销预先陷入到片中，从而在使柱塞向安装用头的内部侧移动时，使销容易贯穿片。

更优选为，在所述(d)工序之后，使所述安装用头从所述基板离开。由此，能够拔出贯穿于片的销。

更优选为，在所述(d)工序之后，使所述柱塞向所述基板侧移动。由此，能够使销相对于柱塞进行相对移动，从而退避于柱塞中。

更优选为，在上述(a)工序中，准备粘贴有多个所述部件的所述片，在所述(d)工序之后，对准着与所述基板接触的另一所述部件的位置、使所述安装用头在所述片的平面区域内相对地进行移动。由此，在安装多个部件时，安装用头仅在部件间移动，因此能够提高安装效率。