[发明专利]作业装置及生产线

说明书

本发明的目的在于提供生产线中的作业装置能够进行适当的移动并且能够减少设置成本的作业装置及生产线。生产线的作业装置具备：更换装置，对分别安设于多个电子元件安装机的更换要素进行回收及补给；第一导轨，设于多个电子元件安装机的前部，沿着电路基板的输送方向延伸，并具有平面状的行进路径；及移动装置，驱动通过摩擦而与第一导轨的行进路径卡合的驱动轮，使更换装置沿着第一导轨移动。

技术领域

本发明涉及作业装置及生产线。

背景技术

作业装置在多个电子元件安装机沿着电路基板的输送方向排列设置的生产线中对多个电子元件安装机分别进行预定作业。例如，专利文献1公开了如下的补给装置：作为上述预定作业，在补给装置与电子元件安装机之间自动地进行供料器的回收及补给。专利文献1的装置设为使用齿轮齿条副机构使上述补给装置移动到规定位置的结构。

现有技术文献

专利文献1：国际公开WO2014/010083号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在由上述那样的结构构成的作业装置中，齿条与小齿轮的啮合状态对作业装置的移动造成影响。因此，例如，在连接多个导轨部件而形成齿条的情况下，需要以在导轨部件的接缝处维持齿条齿的间距的方式设置多个导轨部件。此外，需要将齿条形成为直线状，作业装置的设置所需的成本有可能增大。

本发明鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种生产线中的作业装置能够进行适当的移动并且能够减少设置成本的作业装置及生产线。

用于解决课题的技术方案

技术方案1的作业装置被应用于多个电子元件安装机沿着电路基板的输送方向排列设置的生产线中，对多个电子元件安装机分别进行预定作业。生产线的作业装置具备：更换装置，对分别安设于多个电子元件安装机的更换要素进行回收及补给；第一导轨，设于多个电子元件安装机的前部，沿着电路基板的输送方向延伸，具有平面状的行进路径；及移动装置，驱动通过摩擦而与第一导轨的行进路径卡合的驱动轮，使更换装置沿着第一导轨移动。

技术方案9的生产线具备：多个电子元件安装机，沿着电路基板的输送方向排列设置；更换装置，对分别安设于多个电子元件安装机的更换要素进行回收及补给；第一导轨，设于多个电子元件安装机的前部，沿着电路基板的输送方向延伸，具有平面状的行进路径；及移动装置，驱动通过摩擦而与第一导轨的行进路径卡合的驱动轮，使更换装置沿着第一导轨移动。

发明效果

根据技术方案1、9的发明的结构，驱动通过摩擦而与第一导轨卡合的驱动轮，由此更换装置沿着电子元件安装机的排列设置方向(电路基板的输送方向)移动。由此，能够通过摩擦而使驱动轮与第一导轨中的平面状的行进路径卡合，因此能够通过驱动轮的驱动而使更换装置移动。另外，与移动装置采用需要以规定的精度构成齿条的齿轮齿条副机构的结构相比，移动装置只要在第一导轨上形成能够供驱动轮滚动的行进路径即可。由此，能够减少用于将作业装置应用于生产线的设置成本或具备更换装置的生产线的设置成本。

附图说明

图1是表示应用了实施方式的作业装置的生产线的立体图。

图2是表示图1中的作业装置与电子元件安装机的结构的概略的立体图。

图3是表示供料器的结构的概略的立体图。

图4是表示图1中的作业装置的侧视图。

图5是表示图4中的作业装置的移动装置的结构的立体图。

图6是透视表示图4中的作业装置的移动装置的内部结构的立体图。

图7是放大表示图4中的驱动单元与第一导轨的侧视图。

具体实施方式