[发明专利]虚拟现实中的双手对象操纵

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

在头戴式显示装置中提供的用户界面内生成包括至少一个三维虚拟对象的虚拟环境；

检测第一交互样式，所述第一交互样式包括修改与所述三维虚拟对象相关联的第一虚拟特征的指示；

检测第二交互样式，所述第二交互样式包括对应于在与所述三维虚拟对象相关联的第二虚拟特征上待执行的修改的取向和移动；

响应于检测所述第二交互样式，根据所述第一交互样式在所述第一虚拟特征处并根据所述第二交互样式在所述第二虚拟特征处生成所述三维虚拟对象的修改的版本；以及

在所述头戴式显示装置的所述用户界面中提供所述三维虚拟对象的所述修改的版本。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述移动发生的同时，在所述虚拟环境中生成并渲染所述三维虚拟对象的所述修改的版本。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一交互样式定义开始修改所述第一虚拟特征的处所，所述第二交互样式定义离开所述第二虚拟特征的方向和取向，且所述三维虚拟对象的所述修改的版本包括所述三维虚拟对象的缩放版本，所述缩放版本从所述第一虚拟特征朝向所述第二虚拟特征缩放。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述三维虚拟对象的所述修改的版本从所述第一虚拟特征调整到所述三维虚拟对象的新位置、取向和比例，以及从所述第二虚拟特征调整到所述三维虚拟对象的新位置、取向和比例，所述修改的版本在所述虚拟环境中在用户视野内。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于检测到所述第一交互样式在与所述第二交互样式相同的三维轴中执行，启用均匀缩放模式，其中，所述均匀缩放模式被配置成根据所述第一交互样式和第二交互样式在三个维度中均匀地缩放所述三维虚拟对象。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一交互样式在所述第一虚拟特征处并根据所述第二交互样式在所述第二虚拟特征处生成所述三维虚拟对象的修改的版本包括：拉伸和扭曲所述三维虚拟对象，所述拉伸包括在所述三维虚拟对象上定义第一锚点和第二锚点，并在所述第一锚点与所述第二锚点之间形成的平面中拉伸。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，扭曲所述三维虚拟对象包括在第一输入平面内在所述第一虚拟特征处在三维空间中旋转所述三维虚拟对象，且旋转所述三维虚拟对象包括在三维空间中在所述第二虚拟特征处从第二输入平面到第三输入平面旋转所述三维虚拟对象，

其中，所述第一输入平面对应于XY坐标平面，所述第二输入平面对应于YZ坐标平面，并且所述第三输入平面对应于XZ坐标平面，每个平面属于三维坐标空间。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述第一交互样式包括检测与第一被跟踪装置相关联的第一输入，且检测所述第二交互样式包括检测与第二被跟踪装置相关联的第二输入。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分地基于检测由访问所述虚拟环境的用户的左手执行的第一被跟踪手移动，在所述第一虚拟特征处生成第一交叉点；

至少部分地基于检测由访问所述虚拟环境的用户的右手执行的第二被跟踪手移动，在所述第二虚拟特征处生成第二交叉点；

根据所述第一交互样式和第二交互样式修改所述三维虚拟对象，所述修改至少部分地基于确定在所述第一被跟踪手移动或第二被跟踪手移动中执行的至少一个姿势是与所述三维虚拟对象相关联的取向的改变，以及在根据另一个姿势修改所述三维对象的同时执行所述至少一个姿势。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

生成锚点，该锚点被配置成在三维空间中在所述第一交叉点冻结所述三维虚拟对象的一部分，同时根据所述第二交互样式在所述第二虚拟特征处修改所述三维对象。