[发明专利]内窥镜

说明书

内窥镜(1)具有：插入部(2)，其具有弯曲部(2b)；操作部(3)，其具有把持部(4、5)和操作部主体(6)；台座部(6a)，其从操作部主体(6)突出；轴部件(7a)，其由操作者的对把持部(4、5)进行把持的手的手指进行倾倒操作；手指贴靠部(7b)，其设置于轴部件(7a)的端部，供对把持部(4、5)进行把持的手的手指配置；以及台阶部(30、20)，其位于比台座部(6a)的周缘靠外侧的位置，夹着轴部件(7a)而设置于与操作者所把持的把持部(4、5)相反的一侧，能够供对把持部(4、5)进行把持的操作者的手的与配置于手指放置部(7d)的手指不同的手指配置。

技术领域

本发明涉及在操作部上设置有在使弯曲部弯曲时进行倾倒操作的弯曲操作杆的内窥镜。

背景技术

内窥镜具有细长的插入部，在该插入部的前端侧设置有观察光学系统。内窥镜具有如下种类：在插入部的前端侧具有弯曲部，该弯曲部构成为向上下两个方向或者向上下左右四个方向弯曲。内窥镜通过在插入部设置弯曲部，能够实现向被检体内的插入性的提高，并且使视野方向变化而进行宽范围的观察。

通常，在插入部的基端部设置有兼作把持部的操作部。而且，在具有弯曲部的内窥镜中，在操作部上设置有用于对弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作装置。弯曲操作装置以能够供对把持部进行把持的医生等操作者的手指进行操作的方式设置在操作部的操作部主体上。

作为弯曲操作装置，存在借助轴部件而安装成相对于操作部主体转动自如的大致圆形的弯曲操作旋钮、以及日本特开2009-189685号公报所示的大致L字形状的操作杆、或者日本特开2013-158571号公报所示的能够直立在操作部上并进行倾倒操作的操作元件等。

弯曲部构成为：通过操作者使弯曲操作旋钮或者操作杆以轴部件为中心进行旋转而对弯曲线进行牵引松弛从而进行弯曲。而且，在具有向四个方向弯曲的弯曲部的内窥镜中，一对弯曲操作旋钮或者一对操作杆设置于操作部。

针对于此，进行倾倒操作的操作元件的一端部被设置成从操作部主体的一个面向外侧突出而能够进行倾倒操作。操作元件的另一端部固定于设置在操作部内的例如为十字形状且具有臂部的吊架。

而且，在具有操作元件的内窥镜中，操作者通过对操作元件向期望的方向倾倒操作期望的角度而对弯曲线进行牵引松弛，从而使弯曲部弯曲期望的量。

能够这样进行倾倒操作的操作元件适于对设置于内窥镜的插入部的向四个方向弯曲的弯曲部进行直观地弯曲操作。

另外，日本特开2013-158571号公报的内窥镜具有电动辅助方式的弯曲驱动机构，该弯曲驱动机构以如下方式进行支援：与操作者的倾倒操作联动地借助马达的旋转驱动力来牵引弯曲线从而使弯曲部弯曲。

针对于此，本申请申请人在日本特愿2014-102625号中公开了如下的内窥镜：不会使操作部大型化，使用左右任意一只手均能实现同等的操作性。

然而，在日本特开2013-158571号公报的技术中，操作元件的手指贴靠部是球面。因此，有可能操作者的手指打滑而从手指贴靠部脱离从而损害操作性。另外，例如在操作者对操作元件向右进行倾倒操作后继续向左进行倾倒操作时，存在需要替换放置于手指贴靠部的手指来进行操作、即需要松开手指的问题。另外，在用把持操作部的手的手指对操作元件相对于插入部长度轴进行倾倒操作的情况和对操作元件向与插入部长度轴垂直的方向进行倾倒操作的情况下操作性不同。具体而言，在对操作元件向与插入部长度轴垂直的方向进行倾倒操作时，操作部有可能追随手指的运动而在进行把持的手中移动或者旋转。于是，难以有效地从进行倾倒操作的手指向操作元件传递力。而且，在本申请人所公开的非电动辅助方式的内窥镜中，有可能因倾倒方向而更加难以有效地从手指向弯曲杆传递力量。另外，在操作者中既有手大的人也有手小的人。难以制作使所有的操作者都能舒适地进行操作的操作部。